[实用新型]足掌结构、机械足及机器人有效
| 申请号： | 202123235788.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216374780U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 | 申请（专利权）人： | 广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构 机械 机器人 | ||
1.一种足掌结构，其特征在于，包括:
底基板；
足掌体，所述足掌体设置在所述底基板上；
其中，在第一方向上，所述足掌体的投影位于所述底基板的投影内，所述第一方向为自所述足掌体指向所述底基板。
2.根据权利要求1所述的足掌结构，其特征在于，所述底基板形成有定位部，所述定位部用于对所述足掌体进行定位。
3.根据权利要求2所述的足掌结构，其特征在于，所述定位部呈凹槽结构。
4.根据权利要求1所述的足掌结构，其特征在于，所述底基板形成有第一连接孔，所述足掌体形成有与所述第一连接孔同轴设置的第二连接孔；
所述足掌结构还包括连接件，所述连接件用于穿设进所述第一连接孔和所述第二连接孔。
5.根据权利要求1所述的足掌结构，其特征在于，所述底基板包括第一板体和第二板体，所述足掌体设置在所述第一板体上，所述第二板体由所述第一板体边缘朝远离所述足掌体的方向弯折延伸形成。
6.根据权利要求5所述的足掌结构，其特征在于，所述底基板还包括第三板体，所述第三板体由所述第二板体远离所述第一板体的一端向其外部弯折延伸形成。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的足掌结构，其特征在于，所述底基板的长度为L1，所述足掌体的长度为L2，其中，1.2*L2≤L1≤1.8*L2。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的足掌结构，其特征在于，所述底基板的宽度为W1，所述足掌体的宽度为W2，其中，1.2*W2≤W1≤1.8*W2。
9.一种机械足，其特征在于，所述机械足包括如权利要求1-8中任一项所述的足掌结构。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求9所述的机械足。
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