[实用新型]一种可现场装填的火箭炮自动装填器有效
申请号: | 202123238271.5 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN218349302U | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 居才平 | 申请(专利权)人: | 江苏英孚机器人有限公司 |
主分类号: | F41A9/38 | 分类号: | F41A9/38 |
代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 舒平 |
地址: | 225300 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 现场 装填 火箭炮 自动 | ||
1.一种可现场装填的火箭炮自动装填器,其特征是:它包括一个发射器,发射器底部通过回转机构与运载车辆后端顶部相连,该发射器顶部是一个多管合一的模块化发射箱,所述模块化发射箱的后端开设有多排发射管,所述运载车辆的后侧设有装弹机构,该装弹机构由输送小车、装填箱和推送机构组成,输送小车位于运载车辆的后侧,输送小车的顶部前端为一个平台,平台上固定有装填箱升降机构;
所述装填箱升降机构包括顶部的盛放板和底部的剪叉式升降架,所述盛放板中间为平板,平板上放置有多个上下堆叠的装填箱,装填箱中开设与模块化发射箱位置、尺寸都相同的多排炮管,所述剪叉式升降架顶部、底部分别与限位板底部、平台顶部相铰接,并且剪叉式升降架通过升降架刚性链进行竖直方向的推拉;
输送小车的顶部后端设置有箱体,箱体顶部为盛放台,所述盛放台的底部设置有剪叉机构,该剪叉机构通过平台升降刚性链来驱动,平台升降刚性链对盛放台进行竖直方向的推拉;
推送机构固定在盛放台的顶部,推送机构是由并列放置的一排推送刚性链组成的,每个推送刚性链都收卷在各自的链盒中,链盒在盛放台上排成一排,推送刚性链水平向前后伸缩来推送装填箱中的备用火箭炮,所述一排推送刚性链通过盛放台一侧的同一个电机来驱动,该电机的输出轴垂直穿过所有链盒上开设的通孔,所有推送刚性链缠绕在输出轴上,通过输出轴来带动所有推送刚性链同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种可现场装填的火箭炮自动装填器,其特征是:发射器的底部设置有翻转机构,可以带着发射器在竖直方向上转动。
3.根据权利要求1所述的一种可现场装填的火箭炮自动装填器,其特征是:所述输送小车的底部设置有车轮,通过车轮带着输送小车进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种可现场装填的火箭炮自动装填器,其特征是:所述车轮上带有锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的一种可现场装填的火箭炮自动装填器,其特征是:推送刚性链的数量跟装填箱中的每排发射管数量相同。
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