[实用新型]一种可现场装填的火箭炮自动装填器

说明书

本实用新型涉及一种可现场装填的火箭炮自动装填器，相比与原先的人工装填，吊具装填的方式，可以用预先准备好的装填箱，通过刚性链推送机构以300mm/s的速度将一列火箭弹一次性推送到发射器中，只需20秒就能将6米长的一列火箭弹全部完成装弹，而整个装填箱的5列火箭弹可以在2分钟内便能完成装填，因此装弹速度较快，极大地缩短了装填时间，在野外战场上实时装填也能高效完成。此外装填箱可以提前装填满火箭弹，多个装填箱放在输送小车上后，可以随时跟在火箭炮运载车后，当完成一轮发射后便迅速对接，由刚性链推送机构快速装填，进一步提高了装填效率。

技术领域

本实用新型涉及一种可现场装填的火箭炮自动装填器，是一种多发联装发射装置。

背景技术

火箭炮由发射器、回转机构、瞄准装置、电源、发射点火控制装置、运载车辆等组成。其中火箭炮的发射器是一种发射火箭弹的多发联装发射装置，它发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行，火箭炮发射速度快，火力猛烈，突袭性好，机动能力强，可在极短的时间里发射大量火箭弹。

火箭炮发射器的主要构成是一个多管合一的模块化发射箱，该发射箱中并列布置有多排发射管，发射管中放满了待发射的火箭弹，当发射管内的火箭弹全部发射完后，需要进行装弹工作。

以往的装弹方式主要为人工装弹或者吊具装弹，但人工直接装弹至发射管的装弹方式不仅效率低下，并且强度较高，装填速度较慢；借助吊具将火箭弹一个个装弹至发射管，这样还需专门配备吊具在运载车上，提高了整车负载，影响了其灵活性。此外火箭炮必须发射完后，火箭弹需要一个个进行火箭弹的装填，这样装填时间较长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供装弹速度较快，并且可以在发射器发射完成后立即装弹的一种可现场装填的火箭炮自动装填器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可现场装填的火箭炮自动装填器，它包括一个发射器，发射器底部通过回转机构与运载车辆后端顶部相连，该发射器顶部是一个多管合一的模块化发射箱，所述模块化发射箱的后端开设有多排发射管，所述运载车辆的后侧设有装弹机构，该装弹机构由输送小车、装填箱和推送机构组成，输送小车位于运载车辆的后侧，输送小车的顶部前端为一个平台，平台上固定有装填箱升降机构；

所述装填箱升降机构包括顶部的盛放板和底部的剪叉式升降架，所述盛放板中间为平板，平板上放置有多个上下堆叠的装填箱，装填箱中开设与模块化发射箱位置、尺寸都相同的多排炮管，所述剪叉式升降架顶部、底部分别与限位板底部、平台顶部相铰接，并且剪叉式升降架通过升降架刚性链进行竖直方向的推拉；

输送小车的顶部后端设置有箱体，箱体顶部为盛放台，所述盛放台的底部设置有剪叉机构，该剪叉机构通过平台升降刚性链来驱动，平台升降刚性链对盛放台进行竖直方向的推拉；

推送机构固定在盛放台的顶部，推送机构是由并列放置的一排推送刚性链组成的，每个推送刚性链都收卷在各自的链盒中，链盒在盛放台上排成一排，推送刚性链水平向前后伸缩来推送装填箱中的备用火箭炮，所述一排推送刚性链通过盛放台一侧的同一个电机来驱动，该电机的输出轴垂直穿过所有链盒上开设的通孔，所有推送刚性链缠绕在输出轴上，通过输出轴来带动所有推送刚性链同步运动。

优选的，发射器的底部设置有翻转机构，可以带着发射器在竖直方向上转动。

优选的，所述输送小车的底部设置有车轮，通过车轮带着输送小车进行移动。

优选的，所述车轮上带有锁紧机构。

优选的，推送刚性链的数量跟装填箱中的每排发射管数量相同。

本实用新型一种可现场装填的火箭炮自动装填器具有以下优点：