[实用新型]点银胶机

权利要求书

1.点银胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的右侧栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部设置有进料搬运机构(3)，所述机架(1)顶部的中心处设置有移栽平台机构(4)，所述机架(1)顶部背面的右侧设置有点银胶机构(5)，所述机架(1)的正面设置有转接搬运机构(6)，所述机架(1)顶部的左侧设置有固化机构(7)和出料搬运机构(8)，所述固化机构(7)包括固化灯(71)和安装组件(72)，所述机架(1)顶部的左侧栓接有固定件，且固定件的顶部栓接有安装组件(72)，所述安装组件(72)底部的两侧均栓接有固化灯(71)。

2.根据权利要求1所述的点银胶机，其特征在于：所述进料搬运机构(3)包括第一伺服电机(31)、搬运arm(32)、第二伺服电机(33)、第一模组(34)和减速机(35)，所述固定板(2)的顶部栓接有固定架(9)，所述固定架(9)的右侧从上至下依次栓接有第一伺服电机(31)和减速机(35)，所述第一伺服电机(31)的输出轴固定连接有搬运arm(32)，所述固定架(9)的左侧栓接有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的输出轴设置有第一模组(34)。

3.根据权利要求1所述的点银胶机，其特征在于：所述移栽平台机构(4)包括真空平台(41)、第三伺服电机(42)、滑轨(43)和第二模组(44)，所述机架(1)顶部的中心处栓接有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)正面的左侧栓接有第三伺服电机(42)，所述第三伺服电机(42)的输出轴设置有第二模组(44)，所述第二模组(44)的顶部栓接有真空平台(41)，所述真空平台(41)底部的右侧连接有滑轨(43)。

4.根据权利要求1所述的点银胶机，其特征在于：所述点银胶机构(5)包括第三模组(51)、相机(52)、点胶桶(53)和第四伺服电机(54)，所述机架(1)顶部的中心处栓接有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)的左侧栓接有第四伺服电机(54)，所述第四伺服电机(54)的输出轴设置有第三模组(51)，所述第三模组(51)的正面从左至右均依次设置有相机(52)和点胶桶(53)。

5.根据权利要求1所述的点银胶机，其特征在于：所述转接搬运机构(6)包括吸盘arm(61)、第四模组(62)、第五伺服电机(63)和第一气缸(64)，所述机架(1)顶部的正面栓接有第三安装架(12)，所述第三安装架(12)右侧的顶部栓接有第五伺服电机(63)，所述第五伺服电机(63)的输出轴设置有第四模组(62)，所述第四模组(62)的背面从左至右均依次设置有第一气缸(64)，所述第一气缸(64)的活塞杆栓接有吸盘arm(61)。

6.根据权利要求1所述的点银胶机，其特征在于：所述出料搬运机构(8)包括搬运牙叉(81)、第二气缸(82)、第六伺服电机(83)和第五模组(84)，所述机架(1)顶部正面的左侧栓接有第二气缸(82)，所述机架(1)的顶部栓接有第四安装架，且第四安装架的正面栓接有第六伺服电机(83)，所述第六伺服电机(83)的输出轴设置有第五模组(84)，所述第五模组(84)的左侧连接有搬运牙叉(81)。