[实用新型]点银胶机

说明书

本实用新型公开了点银胶机，包括机架，所述机架的右侧栓接有固定板，所述固定板的顶部设置有进料搬运机构，所述机架顶部的中心处设置有移栽平台机构，所述机架顶部背面的右侧设置有点银胶机构，所述机架的正面设置有转接搬运机构，所述机架顶部的左侧设置有固化机构和出料搬运机构，所述固化机构包括固化灯和安装组件，通过进料搬运机构、移栽平台机构、点银胶机构、转接搬运机构、固化机构和出料搬运机构的配合，本机台在线对接，与产线机台对接，机台包含了自动搬运,自动点胶,自动检测,固化，提升点胶的效率，具有点胶的时间短，节省人员，无需专门的点胶操作人员的优点，固化机构能够让胶快速凝固。

技术领域

本实用新型涉及点银胶机技术领域，具体为点银胶机。

背景技术

现有的点银胶为手动治具，由显示器、点银胶治具、相机、银胶桶调节轴、点胶气缸组成，操作人员将产品放置治具上靠好位，通过调节轴将银胶桶调至点胶区，人员通过显示器可以看到位置，调好后再按下点胶开始按钮，点胶气缸将针头与产品接触开始点胶。

有的治具只能满足线下点胶，无法对接机台，点胶时间长，点胶效率低，需要有专门的点胶操作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供点银胶机，提升点胶的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：点银胶机，包括机架，所述机架的右侧栓接有固定板，所述固定板的顶部设置有进料搬运机构，所述机架顶部的中心处设置有移栽平台机构，所述机架顶部背面的右侧设置有点银胶机构，所述机架的正面设置有转接搬运机构，所述机架顶部的左侧设置有固化机构和出料搬运机构，所述固化机构包括固化灯和安装组件，所述机架顶部的左侧栓接有固定件，且固定件的顶部栓接有安装组件，所述安装组件底部的两侧均栓接有固化灯。

优选的，所述进料搬运机构包括第一伺服电机、搬运arm、第二伺服电机、第一模组和减速机，所述固定板的顶部栓接有固定架，所述固定架的右侧从上至下依次栓接有第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有搬运arm，所述固定架的左侧栓接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设置有第一模组。

优选的，所述移栽平台机构包括真空平台、第三伺服电机、滑轨和第二模组，所述机架顶部的中心处栓接有第一安装架，所述第一安装架正面的左侧栓接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴设置有第二模组，所述第二模组的顶部栓接有真空平台，所述真空平台底部的右侧连接有滑轨。

优选的，所述点银胶机构包括第三模组、相机、点胶桶和第四伺服电机，所述机架顶部的中心处栓接有第二安装架，所述第二安装架的左侧栓接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴设置有第三模组，所述第三模组的正面从左至右均依次设置有相机和点胶桶。

优选的，所述转接搬运机构包括吸盘arm、第四模组、第五伺服电机和第一气缸，所述机架顶部的正面栓接有第三安装架，所述第三安装架右侧的顶部栓接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴设置有第四模组，所述第四模组的背面从左至右均依次设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆栓接有吸盘arm。

优选的，所述出料搬运机构包括搬运牙叉、第二气缸、第六伺服电机和第五模组，所述机架顶部正面的左侧栓接有第二气缸，所述机架的顶部栓接有第四安装架，且第四安装架的正面栓接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴设置有第五模组，所述第五模组的左侧连接有搬运牙叉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供点银胶机，通过进料搬运机构、移栽平台机构、点银胶机构、转接搬运机构、固化机构和出料搬运机构的配合，本机台在线对接，与产线机台对接，机台包含了自动搬运,自动点胶,自动检测,固化，提升点胶的效率，具有点胶的时间短，节省人员，无需专门的点胶操作人员的优点，固化机构能够让胶快速凝固。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；