[实用新型]一种单次夹取多个工件的夹爪机构有效
| 申请号： | 202123239043.X | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216634424U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;万聪;刘一恒;佟中华;邵常群;李鹏 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单次夹取多个 工件 机构 | ||
1.一种单次夹取多个工件的夹爪机构，其特征在于，包括安装板(1)、轴座A(2)、延长杆A(7)、轴座B(8)、延长杆B(9)、直线驱动机构A、直线驱动机构B及多组夹爪组件，其中轴座A(2)和轴座B(8)分别设置于安装板(1)的两端，延长杆A(7)和延长杆B(9)平行设置，且一端均与轴座A(2)滑动连接，另一端均与轴座B(8)滑动连接；多组夹爪组件间隔设置于延长杆A(7)和延长杆B(9)上；直线驱动机构A和直线驱动机构B均设置于安装板(1)的端部，且输出端分别与延长杆A(7)和延长杆B(9)连接，直线驱动机构A和直线驱动机构B可分别驱动延长杆A(7)和延长杆B(9)沿轴向移动，从而实现多组夹爪组件同步张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的单次夹取多个工件的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪A固定块(10)、夹爪A(12)、夹爪B固定块(13)及夹爪B(14)，其中夹爪A固定块(10)与所述延长杆A(7)固定连接，且与所述延长杆B(9)滑动连接，夹爪A(12)与夹爪A固定块(10)连接；夹爪B固定块(13)与延长杆B(9)固定连接，夹爪B(14)与夹爪B固定块(13)连接。
3.根据权利要求2所述的单次夹取多个工件的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪A固定块(10)和所述夹爪B固定块(13)上均设有固定环(11)，通过固定环(11)与所述延长杆A(7)和所述延长杆B(9)连接。
4.根据权利要求1所述的单次夹取多个工件的夹爪机构，其特征在于，所述直线驱动机构A包括止转型气缸A(4)；所述直线驱动机构B包括止转型气缸B(6)；所述安装板(1)的端部设有气缸固定板(5)，止转型气缸A(4)和止转型气缸B(6)均设置于气缸固定板(5)上，且输出端通过两个接头(3)分别与所述延长杆A(7)和所述延长杆B(9)连接。
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