[实用新型]一种上料机械夹爪装置

权利要求书

1.一种上料机械夹爪装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上固定安装有多个支撑柱（2），所述多个支撑柱（2）顶部设有第一双杆气缸（6），所述第一双杆气缸（6）内的第一推杆（61）两端均装配有限位板（62），其中一端的限位板（62）上螺栓连接有转接板（7），所述转接板（7）一侧安装有升降组件，所述升降组件底部连接有定位板（9），所述定位板（9）底部固定有夹爪组件，所述夹爪组件包括上支架（10），所述上支架（10）底部设有四个安装口，每个安装口中活动连接连杆（12），所述连杆（12）另一端活动连接有转接块（13），所述转接块（13）上方设有隔板（11），所述隔板（11）上表面安装有伸缩机构，所述伸缩机构顶部连接上支架（10），所述隔板（11）底部通过滑动组件与转接块（13）上下连接，所述转接块（13）底部固定有夹块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械夹爪装置，其特征在于：所述多个支撑柱（2）与第一双杆气缸（6）通过角接块（18）连接固定，所述多个支撑柱（2）一侧设有侧板（101），所述侧板（101）垂直固定在底板（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种上料机械夹爪装置，其特征在于：所述多个支撑柱（2）两侧固定有连接板（3），所述连接板（3）一侧设有握杆（5），所述握杆（5）两端固定有衬板（4），所述衬板（4）安装在连接板（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械夹爪装置，其特征在于：所述升降组件包括第二双杆气缸（8），所述第二双杆气缸（8）内的第二推杆（81）末端装配有固定板（82），所述固定板（82）底部与定位板（9）互相连接，所述第二双杆气缸（8）底部设有导向板（83），所述导向板（83）内设有对称的滑孔，所述滑孔内滑动配合第二推杆（81）。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械夹爪装置，其特征在于：所述伸缩机构包括液压气缸（17），所述液压气缸（17）底部安装在隔板（11）上，所述液压气缸（17）内的第三推杆（171）顶部设有圆台，所述第三推杆（171）顶部连接上支架（10）底部中央。

6.根据权利要求1所述的一种上料机械夹爪装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨（14），所述滑轨（14）固定在隔板（11）底部，所述滑轨（14）一端设有半圆块，所述滑轨（14）上滑动配合有滑块（15），所述滑块（15）底部连接在转接块（13）上，转接块（13）整体形状呈L型。

7.根据权利要求1所述的一种上料机械夹爪装置，其特征在于：所述夹块（16）一侧设有锯齿纹路（161），所述夹块（16）另一侧设有圆弧定位面（162），所有的圆弧定位面（162）可构成一个完整的圆周面。