[实用新型]一种上料机械夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种上料机械夹爪装置，包括底板，底板上固定安装有支撑柱，支撑柱顶部设有第一双杆气缸，第一双杆气缸内的第一推杆两端均装配有限位板，其中一端的限位板上螺栓连接有转接板，转接板一侧安装有升降组件，升降组件底部连接有定位板，定位板底部固定有夹爪组件，夹爪组件包括上支架，上支架底部设有四个安装口，每个安装口中活动连接连杆，连杆另一端活动连接有转接块，转接块上方设有隔板，隔板上表面安装有伸缩机构，伸缩机构顶部连接上支架，隔板底部通过滑动组件与转接块上下连接，转接块底部固定有夹块，其具有的优点在于可以减少作业人员的工作量，保持上料速度一致，提高上料效率，整体装置可根据需要转移位置，便于搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪设备领域，特别是涉及一种上料机械夹爪装置。

背景技术

目前，由于车间上料的产品为柱体或管类，不仅种类多，体积大小还不一致，因此采用人工进行上料，以保证上料的稳定性，但是产品数量多，人工作业时间长会影响上料效率，消耗大量的人力，上料的速度以及数量不一致，从而影响产品的包装以及出货，而且车间还需要根据实际的产品更改上料位置，加大了作业人员的工作量。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种上料机械夹爪装置，其具有的优点在于可以减少作业人员的工作量，保持上料速度一致，提高产品的上料效率，整体装置可以根据需要转移位置，便于搬运，操作简单，避免消耗大量的人力，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上料机械夹爪装置，包括底板，所述底板上固定安装有多个支撑柱，所述多个支撑柱顶部设有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸内的第一推杆两端均装配有限位板，其中一端的限位板上螺栓连接有转接板，所述转接板一侧安装有升降组件，所述升降组件底部连接有定位板，所述定位板底部固定有夹爪组件，所述夹爪组件包括上支架，所述上支架底部设有四个安装口，每个安装口中活动连接连杆，所述连杆另一端活动连接有转接块，所述转接块上方设有隔板，所述隔板上表面安装有伸缩机构，所述伸缩机构顶部连接上支架，所述隔板底部通过滑动组件与转接块上下连接，所述转接块底部固定有夹块。

通过采用上述技术方案，第一双杆气缸带动转接板上的升降装置前后移动，升降装置可以带动底部的夹爪组件上下移动，实现前后上下的运动，上支架下方的隔板上通过伸缩机构连接，伸缩机构伸出带动连杆一端的转接块向内移动，伸缩机构收缩带动连杆一端的转接块向外移动，转接块底部安装的夹块会随之收缩打开，实现对产品的装夹；而整体均固定在底板上，可以随意搬运，便于根据需要转移位置。

进一步设置：所述多个支撑柱与第一双杆气缸通过角接块连接固定，所述多个支撑柱一侧设有侧板，所述侧板垂直固定在底板上。

通过采用上述技术方案，侧板的设置可以使得整体装置多了一个支撑面，不仅可以按照底板作为支撑面，还可以按照侧板作为支撑面，提高了整体的灵活性，改变装夹的方向适用于不同的上料作业。

进一步设置：所述支撑柱两侧固定有连接板，所述连接板一侧设有握杆，所述握杆两端固定有衬板，所述衬板安装在连接板上。

通过采用上述技术方案，连接板一侧的握杆可以便于作业人员的搬运以及移动，连接板还可以很好的固定支撑柱，提高装置的稳定性。

进一步设置：所述升降组件包括第二双杆气缸，所述第二双杆气缸内的第二推杆末端装配有固定板，所述固定板底部与定位板互相连接，所述第二双杆气缸底部设有导向板，所述导向板内设有对称的滑孔，所述滑孔内滑动配合第二推杆。

进一步设置：所述伸缩机构包括液压气缸，所述液压气缸底部安装在隔板上，所述液压气缸内的第三推杆顶部设有圆台，所述第三推杆顶部连接上支架底部中央。

进一步设置：所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨固定在隔板底部，所述滑轨一端设有半圆块，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块底部连接在转接块上，转接块整体形状呈L型。