[实用新型]一种智能化芯轴选边机

权利要求书

1.一种智能化芯轴选边机，用于对芯轴进行选边收纳，其特征在于，包括芯轴储料装置、分料装置和收料装置，

所述芯轴储料装置包括芯轴料盒和芯轴出料机构，所述芯轴料盒底部开设有出料口，所述芯轴出料机构包括转运组件和检测组件，所述转运组件固定在出料口下方，所述转运组件依次将芯轴转运至分料装置上，所述检测组件固定在转运组件一侧并对转运组件上的芯轴的一端进行检测，

所述分料装置包括分料组件和分料滑道，所述收料装置包括第一收料盒和第二收料盒，所述分料滑道位于分料组件的下方，所述分料滑道的两侧分别向下延伸至第一收料盒和第二收料盒，所述分料组件与检测组件相互配合引导芯轴通过分料滑道进入第一收料盒或第二收料盒。

2.根据权利要求1所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述转运组件包括驱动电机和转运滚轮，所述转运滚轮可转动的固定在出料口下方，所述转运滚轮周侧上开设有多个与芯轴相匹配的转运槽，所述芯轴通过出料口落入转运槽内，所述出料口上固定有限位块，所述限位块与转运滚轮相对的侧面为圆弧曲面，所述圆弧曲面的曲率与转运滚轮相同，所述限位块与转运槽内的芯轴相互抵接，所述驱动电机驱动转运滚轮转动。

3.根据权利要求2所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述分料装置还包括统计定位组件，所述统计定位组件与驱动电机电性连接，所述统计定位组件监控转运组件转运芯轴数量，所述统计定位组件控制驱动电机的开启和关闭，进而控制转运组件在指定位置停止受检测组件的检测。

4.根据权利要求3所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述统计定位组件包括光电传感器和定位盘，所述光电传感器固定在芯轴料盒外侧，所述定位盘上开设有多个缺口，所述缺口与转运槽一一对应，所述驱动电机驱动定位盘与转运滚轮进行同步转动，所述光电传感器对缺口进行检测，进而对芯轴进行统计和定位。

5.根据权利要求2所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述检测组件包括安装架，所述安装架固定在驱动电机一侧，所述安装架上固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动连接有探针座，所述第二伸缩气缸驱动探针座朝向转运滚轮运动，所述探针座上固定有多个探针，所述探针与转运滚轮相对的一侧固定有检测块，所述芯轴的一端开设有目标凹槽，所述检测块对目标凹槽进行检测。

6.根据权利要求5所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述芯轴储料机构还包括检测工位，所述芯轴通过转运滚轮依次在检测工位内受检测组件检测，所述芯轴料盒外侧固定有抵接组件，所述抵接组件与检测组件分别位于芯轴料盒的两侧，所述抵接组件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸驱动连接有抵接杆，所述抵接杆延伸至检测工位内的转运槽与芯轴相互抵接。

7.根据权利要求1所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述出料口下方固定有落料滑道，所述分料组件包括两个并列设置第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定在落料滑道远离芯轴料盒一侧，两个第三伸缩气缸均驱动连接有导向块，所述第三伸缩气缸通过驱动导向块与落料滑道相互抵接或相互分离引导芯轴落入分料滑道一侧进入第一收料盒或第二收料盒。

8.根据权利要求2所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述转运滚轮两端为检测端，所述检测端的直径大小小于转运滚轮中部的直径。

9.根据权利要求1所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述芯轴料盒内部底面为倾斜面，所述倾斜面由远离出料口一端向下倾斜至出料口。

10.根据权利要求1所述的智能化芯轴选边机，其特征在于：所述第一收料盒和第二收料盒一端均固定有推料组件，两个推料组件分别推动第一收料盒和第二收料盒内的芯轴运动至另一端。