[实用新型]一种智能化芯轴选边机

说明书

本实用新型涉及芯轴选边设备领域，具体而言，涉及一种智能化芯轴选边机，包括芯轴储料装置、分料装置和收料装置，芯轴储料装置包括芯轴料盒和芯轴出料机构，芯轴料盒底部开设有出料口，芯轴出料机构包括转运组件和检测组件，转运组件固定在出料口下方，检测组件固定在转运组件一侧并对转运组件上的芯轴的一端进行检测，分料装置包括分料组件和分料滑道，收料装置包括第一收料盒和第二收料盒，分料滑道位于分料组件的下方，分料滑道的两侧分别向下延伸至第一收料盒和第二收料盒，本方案能够对杆状产品的两端进行自动识别分类，智能化程度较高，根据不同的产品设置不同的检测条件，具有较高的通用性。

技术领域

本实用新型涉及芯轴选边设备领域，具体而言，涉及一种智能化芯轴选边机。

背景技术

目前，专利号为CN202021861272.8，专利名称一种芯轴选边机，公开了所述分选机构包括一分选板和芯轴导向座，所述芯轴导向座开设有导向槽，所述分选板设置在所述导向槽的底部，所述分选板开设有一用于分选芯轴的仿形缺口，所述仿形缺口每次仅允许通过单个芯轴，所述仿形缺口包括位于所述分选板中间的中部缺口以及自所述中部缺口两侧延伸开设的两端部缺口，两所述端部缺口允许芯轴较小端通过且芯轴较大端不通过，所述中部缺口的口径大于芯轴的最大直径；该方案通过分选板上的仿形缺口对芯轴进行选边，芯轴自由掉落的时间较长，选边效率较低，同时芯轴通过分选板的仿形缺口时，无法保证每次芯轴的掉落都能够准确的进行，容易出现堵塞的现象，进一步降低选边效率的同时，需要消耗人力资源对选边过程进行监控。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能化芯轴选边机，能解决通过仿形缺口进行选边效率较低，同时需要消耗人力资源对选边过程进行监控等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化芯轴选边机，用于对芯轴进行选边收纳，其特征在于，包括芯轴储料装置、分料装置和收料装置，

所述芯轴储料装置包括芯轴料盒和芯轴出料机构，所述芯轴料盒底部开设有出料口，所述芯轴出料机构包括转运组件和检测组件，所述转运组件固定在出料口下方，所述转运组件依次将芯轴转运至分料装置上，所述检测组件固定在转运组件一侧并对转运组件上的芯轴的一端进行检测，

所述分料装置包括分料组件和分料滑道，所述收料装置包括第一收料盒和第二收料盒，所述分料滑道位于分料组件的下方，所述分料滑道的两侧分别向下延伸至第一收料盒和第二收料盒，所述分料组件与检测组件相互配合引导芯轴通过分料滑道进入第一收料盒或第二收料盒。

进一步的，所述转运组件包括驱动电机和转运滚轮，所述转运滚轮可转动的固定在出料口下方，所述转运滚轮周侧上开设有多个与芯轴相匹配的转运槽，所述芯轴通过出料口落入转运槽内，所述出料口上固定有限位块，所述限位块与转运滚轮相对的侧面为圆弧曲面，所述圆弧曲面的曲率与转运滚轮相同，所述限位块与转运槽内的芯轴相互抵接，所述驱动电机驱动转运滚轮转动。

进一步的，所述分料装置还包括统计定位组件，所述统计定位组件与驱动电机电性连接，所述统计定位组件监控转运组件转运芯轴数量，所述统计定位组件控制驱动电机的开启和关闭，进而控制转运组件在指定位置停止受检测组件的检测。

进一步的，所述统计定位组件包括光电传感器和定位盘，所述光电传感器固定在芯轴料盒外侧，所述定位盘上开设有多个缺口，所述缺口与转运槽一一对应，所述驱动电机驱动定位盘与转运滚轮进行同步转动，所述光电传感器对缺口进行检测，进而对芯轴进行统计和定位。

进一步的，所述检测组件包括安装架，所述安装架固定在驱动电机一侧，所述安装架上固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动连接有探针座，所述第二伸缩气缸驱动探针座朝向转运滚轮运动，所述探针座上固定有多个探针，所述探针与转运滚轮相对的一侧固定有检测块，所述芯轴的一端开设有目标凹槽，所述检测块对目标凹槽进行检测。