[实用新型]一种机器人磁导航清灰结构

权利要求书

1.一种机器人磁导航清灰结构，其特征在于，包括用于与磁导航模块夹持的副机箱(2)和主机箱(7)，所述副机箱(2)的内壁两侧固定有滑杆(4),所述滑杆(4)的外壁滑动连接有与主机箱(7)内壁固定的套杆(5)，且套杆(5)内固定有与滑杆(4)连接的弹簧；

所述主机箱(7)的一侧内壁固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的电机轴传动连接有与主机箱(7)另一侧内壁转动连接的圆杆二(12)，所述副机箱(2)的内部转动连接有圆杆一(11)，所述圆杆一(11)的一端固定有发条弹簧的一端，所述发条弹簧的另一端与副机箱(2)的内壁固定连接，所述圆杆一(11)的两端均固定有牵引带(8)，所述牵引带(8)穿出副机箱(2)、穿入主机箱(7)内并与对应位置的圆杆二(12)固定连接，两个所述牵引带(8)之间等距连接有多个粘接勾板(10)，且粘接勾板(10)的勾面朝内，并且多个粘接勾板(10)之间可拆卸粘结有清洁布(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人磁导航清灰结构,其特征在于，所述副机箱(2)的外侧壁可拆卸固定有湿润机构(3)，所述湿润机构(3)包括水箱(310)，所述水箱(310)的底部固定有匚板(320)，所述水箱(310)的顶面固定有进水管(313)，所述进水管(313)的外壁旋合连接有旋盖(312)，所述水箱(310)的底部开设有条形孔，所述条形孔的内部嵌入固定有海绵(311)，所述匚板(320)相对副机箱(2)的侧壁均匀嵌入固定有多个永磁铁一(321)，所述副机箱(2)的外壁对应永磁铁一(321)所在位置处固定有磁性金属片。

3.根据权利要求2所述的一种机器人磁导航清灰结构,其特征在于，所述旋盖(312)的顶面开设有通气孔，且通气孔内固定有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种机器人磁导航清灰结构,其特征在于，所述副机箱(2)和主机箱(7)二者相对外壁的顶部均固定有限位板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人磁导航清灰结构,其特征在于，所述限位板(6)的底面粘附固定有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种机器人磁导航清灰结构,其特征在于，所述粘接勾板(10)配套设置有橡胶刮板(9)，且橡胶刮板(9)的顶面连接有凸条，橡胶刮板(9)的底面粘附有魔术贴毛面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人磁导航清灰结构,其特征在于，所述滑杆(4)和套杆(5)的材质均为304不锈钢。