[实用新型]一种机器人磁导航清灰结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人磁导航清灰结构，包括用于与磁导航模块夹持的副机箱和主机箱，所述副机箱的内壁两侧固定有滑杆,所述滑杆的外壁滑动连接有与主机箱内壁固定的套杆，且套杆内固定有与滑杆连接的弹簧，所述主机箱的一侧内壁固定有步进电机，所述步进电机的电机轴传动连接有与主机箱另一侧内壁转动连接的圆杆二，所述副机箱的内部转动连接有圆杆一，所述圆杆一的一端固定有发条弹簧的一端。本实用新型中，通过发条弹簧与步进电机的组合，对牵引带进行往复拽动，从而带动清洁布对磁导航模块底面进行擦拭，从而实现快速清洁，减少人工作业强度和停机时间，从而提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人磁导航清灰结构。

背景技术

磁导航技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。

磁导航通过磁导航模块与预置的磁条交互，通过磁场强度的变化，实现机器人的导航，但是磁导航模块在使用过程中，其磁场容易受磁性金属影响，而机器人在移动过程中，会接触一些磁性金属的尘埃，因而需要进行定期清洁，人工清洁需要停止机器人的工作，这样就会影响机器人的工作效率，因而需要一种机器人磁导航清灰结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决机器人在移动过程中，会接触一些磁性金属的尘埃，因而需要进行定期清洁，人工清洁需要停止机器人的工作，这样就会影响机器人的工作效率的问题，提供一种机器人磁导航清灰结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人磁导航清灰结构，包括用于与磁导航模块夹持的副机箱和主机箱，所述副机箱的内壁两侧固定有滑杆,所述滑杆的外壁滑动连接有与主机箱内壁固定的套杆，且套杆内固定有与滑杆连接的弹簧；

所述主机箱的一侧内壁固定有步进电机，所述步进电机的电机轴传动连接有与主机箱另一侧内壁转动连接的圆杆二，所述副机箱的内部转动连接有圆杆一，所述圆杆一的一端固定有发条弹簧的一端，所述发条弹簧的另一端与副机箱的内壁固定连接，所述圆杆一的两端均固定有牵引带，所述牵引带穿出副机箱、穿入主机箱内并与对应位置的圆杆二固定连接，两个所述牵引带之间等距连接有多个粘接勾板，且粘接勾板的勾面朝内，并且多个粘接勾板之间可拆卸粘结有清洁布，通过发条弹簧与步进电机的组合，对牵引带进行往复拽动，从而带动清洁布对磁导航模块底面进行擦拭，从而实现快速清洁，减少人工作业强度和停机时间，从而提高机器人的工作效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述副机箱的外侧壁可拆卸固定有湿润机构，所述湿润机构包括水箱，所述水箱的底部固定有匚板，所述水箱的顶面固定有进水管，所述进水管的外壁旋合连接有旋盖，所述水箱的底部开设有条形孔，所述条形孔的内部嵌入固定有海绵，所述匚板相对副机箱的侧壁均匀嵌入固定有多个永磁铁一，所述副机箱的外壁对应永磁铁一所在位置处固定有磁性金属片，通过设置可拆卸的水箱，对清洁布进行湿润，从而提高清洁的洁净度。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋盖的顶面开设有通气孔，且通气孔内固定有电磁阀，通过设置电磁阀对通气孔进行通断控制，从而控制水箱出水。

作为本实用新型进一步的方案：所述副机箱和主机箱二者相对外壁的顶部均固定有限位板，通过设置限位板提高副机箱和主机箱与磁导航模块的连接强度。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位板的底面粘附固定有橡胶垫，增大摩擦力。

作为本实用新型进一步的方案：所述粘接勾板配套设置有橡胶刮板，且橡胶刮板的顶面连接有凸条，橡胶刮板的底面粘附有魔术贴毛面，通过设置橡胶刮板能够进行预处理，从而降低擦拭的难度。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆和套杆的材质均为304不锈钢，这样避免磁性金属对磁导航模块工作的影响。