[实用新型]一种背光自动上料装置

权利要求书

1.一种背光自动上料装置，其特征在于,包括：取料装置（1）、整理装置（2）和底座（3）；所述取料装置（1）固定安装在底座（3）上；所述整理装置（2）固定安装在取料装置（1）的一侧；所述取料装置（1）包括：X轴驱动电机（101）、X轴导轨（102）、滑块X（103）、Y轴驱动电机（104）、Y轴导轨（105）、取料臂（106）、滑块Y（107）、升降气缸（109）、吸盘（110）、取料底座（111）、丝杠X和丝杠Y；所述X轴驱动电机（101）主体固定安装在X轴导轨（102）上，其输出轴与丝杠X固定连接；所述丝杠X转动安装在X轴导轨（102）内；所述X轴导轨（102）固定安装在取料底座（111）上；所述滑块X（103）滑动安装在X轴导轨（102）上，且与丝杠X配合安装；所述Y轴导轨（105）固定安装在滑块X（103）上；所述Y轴驱动电机（104）主体固定安装在Y轴导轨（105）上，其输出轴固定连接丝杠Y；所述滑块Y（107）滑动安装在Y轴导轨（105）上，且与丝杠Y配合安装；所述丝杠Y转动安装在Y轴导轨（105）内；所述取料臂（106）一端固定安装在滑块Y（107）上；另一端与升降气缸（109）固定连接；所述升降气缸（109）输出端固定安装有吸盘（110）。

2.根据权利要求1所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述取料臂（106）上还设有对位相机（108），用于识别物料方向是否统一。

3.根据权利要求1所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述整理装置（2）包括：校对相机（201）、传感器支架（202）、固定底座（203）、出料板（204）、校对盘（205）、推板（206）、电缸（207）和校对电机（208）；所述传感器支架（202）一端固定安装在固定底座（203）的一侧；所述校对相机（201）固定安装在传感器支架（202）另一端；所述校对电机（208）至少有一个，其主体固定安装在转动架（213）内部，其输出轴与校对盘（205）固定连接；所述校对盘（205）与校对电机（208）数量相对应，且转动安装在转动架（213）上；转动架（213）转动安装在固定底座（203）内；所述电缸（207）固定安装在固定底座（203）中心伸出轴上，其输出端固定安装推板（206）；所述出料板（204）固定安装在固定底座（203）上。

4.根据权利要求3所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述传感器支架（202）为前后上下可调节支架。

5.根据权利要求3所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述整理装置（2）还包括：转动电机（209）、大齿轮（210）、轴承（211）、小齿轮（212）；所述转动电机（209）主体固定安装在固定底座（203）内，其输出轴与小齿轮（212）固定连接；所述大齿轮（210）与轴承（211）外环固定连接；所述轴承（211）内环与固定底座（203）中心伸出轴固定连接；所述大齿轮（210）与转动架（213）固定连接，且位于转动架（213）下端；所述大齿轮（210）与小齿轮（212）相互啮合。