[实用新型]一种背光自动上料装置

说明书

本实用新型属于背光板生产设备技术领域，具体为一种背光自动上料装置，包括：取料装置、整理装置和底座；所述取料装置固定安装在底座上；所述整理装置固定安装在取料装置的一侧；通过取料装置、整理装置实现背光进行方向位置识别对位，批量校正；通过传感器支架上设置的校对相机，对位识别背光在投入组装前角度位置，再通过校对电机带动校对盘，在校对电机的带动下，使每片投入组装背光产品方向位置正确；再由电缸带动推板将校对好的背光推至出料板；整体实现背光从料盘到下一工序的全自动运行。

技术领域

本实用新型属于背光板生产设备技术领域，具体涉及一种背光自动上料装置。

背景技术

随着社会经济的发展，液晶显示屏模组应用于手机、车载显示屏、工控等各个领域，其需求量也越来越大；目前在液晶显示屏模组背光进行组装前上料的工作步骤时，背光装入料盘方向放置不规则，投入设备作业前需先人员将来料背光放置方向统一，此操作浪费人工成本，影响生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种背光自动上料装置，本装置通过取料装置、整理装置实现背光进行方向位置识别对位，批量校正；通过传感器支架上设置的校对相机，对位识别背光在投入组装前角度位置，再通过校对电机带动校对盘，在校对电机的带动下，使每片投入组装背光产品方向位置正确；再由电缸带动推板将校对好的背光推至出料板。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种背光自动上料装置，包括：取料装置、整理装置和底座；所述取料装置固定安装在底座上；所述整理装置固定安装在取料装置的一侧；所述取料装置包括：X轴驱动电机、X轴导轨、滑块X、Y轴驱动电机、Y轴导轨、取料臂、滑块Y、升降气缸、吸盘、取料底座、丝杠X和丝杠Y；所述X轴驱动电机主体固定安装在X轴导轨上，其输出轴与丝杠X固定连接；所述丝杠X转动安装在X轴导轨内；所述X轴导轨固定安装在取料底座上；所述滑块X滑动安装在X轴导轨上，且与丝杠X配合安装；所述Y轴导轨固定安装在滑块X上；所述Y轴驱动电机主体固定安装在Y轴导轨上，其输出轴固定连接丝杠Y；所述滑块Y滑动安装在Y轴导轨上，且与丝杠Y配合安装；所述丝杠Y转动安装在Y轴导轨内；所述取料臂一端固定安装在滑块Y上；另一端与升降气缸固定连接；所述升降气缸输出端固定安装有吸盘。

进一步地，所述取料臂上还设有对位相机，用于识别物料方向是否统一。

进一步地，所述整理装置包括：校对相机、传感器支架、固定底座、出料板、校对盘、推板、电缸和校对电机；所述传感器支架一端固定安装在固定底座的一侧；所述校对相机固定安装在传感器支架另一端；所述校对电机至少有一个，其主体固定安装在转动架内部，其输出轴与校对盘固定连接；所述校对盘与校对电机数量相对应，且转动安装在转动架上；转动架转动安装在固定底座内；所述电缸固定安装在固定底座中心伸出轴上，其输出端固定安装推板；所述出料板固定安装在固定底座上。

进一步地，所述传感器支架为前后上下可调节支架。

进一步地，所述整理装置还包括：转动电机、大齿轮、轴承、小齿轮；所述转动电机主体固定安装在固定底座内，其输出轴与小齿轮固定连接；所述大齿轮与轴承外环固定连接；所述轴承内环与固定底座中心伸出轴固定连接；所述大齿轮与转动架固定连接，且位于转动架下端；所述大齿轮与小齿轮相互啮合。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

1.本申请通过设置的整理装置；在传感器支架上设置的校对相机和校对电机带动的校对盘共同作用下，可快速实现对背光进行快速校正，统一出料。

2.本申请还设置了取料装置，用于自动化抓取在料盘的背光同时识别方向不统一的背光，将方向不统一的背光送至整理装置整理，实现了背光从料盘到下一工序的全自动运行，大大节约劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的总体结构示意图；