[实用新型]一种端子排机成品输出机构

权利要求书

1.一种端子排机成品输出机构，其特征在于：所述成品输出机构，设置于端子排机的安装输出机架上，用于输出端子排机上的装配好端子与导轨的成品端子排；

所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，

所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述成品端子排的导轨从安装输出机架的安装部移动到输出部；

所述输出驱动装置包括输出固定板、输出滑轨和输出滑块，所述输出固定板安装所述机架上，输出滑轨固定于输出固定板上，输出滑块活动滑接在输出滑轨；

所述输出夹爪固定于所述输出驱动装置的输出滑块，输出夹爪包括上夹爪、下夹爪，上夹爪受下夹爪连动，用以夹持或释放导轨；

所述输出推动装置包括成品推送气缸和成品推板；成品推送气缸固定于所述安装输出机架的输出部侧面，成品推送气缸驱动连接成品推板活动，用以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述端子排机。

2.根据权利要求1所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：

所述输出驱动装置还包括输出主动轮、输出从动轮、输出同步带和输出步进电机；所述输出滑轨两端安装输出主动轮和输出从动轮，输出同步带安装于输出主动轮和输出从动轮上，输出滑块固定于输出同步带上并滑接在输出滑轨，输出步进电机驱动输出主动轮旋转，以带动输出同步带运动，连动输出滑块在输出滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：

所述输出夹爪还包括摆动块、夹爪压板、夹爪滑座和夹爪气缸；所述上夹爪和下夹爪分别包括有横向的夹持部和纵向的滑动部，所述上夹爪和下夹爪上下设置而置于夹爪滑座与夹爪压板之间，上夹爪与下夹爪可于夹爪滑座内上下滑动；所述摆动块转动连接于上夹爪与下夹爪之间的夹爪滑座上，摆动块包括两个凸出部，两个凸出部分别嵌设于上夹爪与下夹爪各自的滑动部内；所述夹爪气缸与下夹爪的滑动部连接，以驱动下夹爪在夹爪滑座内上下滑动，而上夹爪借由摆动块受下夹爪连动，以实现上夹爪与下夹爪的夹持部之间的开合，用以夹持或释放导轨。

4.根据权利要求3所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：所述安装输出机架上设有用于定位所述导轨的定位轨道；所述定位轨道中部设有上下贯通的引导槽，所述上夹爪及下夹爪向上伸出所述引导槽。

5.根据权利要求3所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：所述夹爪气缸通过浮动接头与下夹爪的滑动部连接。

6.根据权利要求1所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：

所述输出推动装置还包括滑板；滑板设于所述安装输出机架的输出部相对成品推送气缸的另一侧面。