[实用新型]一种端子排机成品输出机构

说明书

本实用新型公开了一种端子排机成品输出机构，所述成品输出机构，设置于端子排机的安装输出机架上，用于输出端子排机上的装配好端子与导轨的成品端子排；所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述成品端子排的导轨从安装输出机架的安装部移动到输出部；所述输出推动装置设置于输出部，用以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述端子排机。利用输出夹爪夹持成品端子排移动，通过输出推动装置推出端子排机，以进行成品收集，可稳定夹持带动成品端子排移动，以顺利完成端子排机的成品输出工序。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是一种端子排机成品输出机构。

背景技术

电力电子配接线中，常用接线端子对不同的设备之间的线路进行连接，起到信号（电流电压）传输的作用，这些接线端子组合起来，便称为端子排；有了端子排，使得接线美观，维护方便。

现有的一些端子卡接机在对导轨进行端子装配后，输出成品端子排时，通常是利用输出滑动机构的凸块去卡接于导轨底部的安装孔，以带动成品端子排滑动而移出端子卡接机。但是这种结构，在实际使用过程中，需要凸块准确的定位卡接于安装孔，一旦精度不佳就容易直接顶到导轨，造成导轨倾斜位移，不利于再次对位后对成品输出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端子排机成品输出机构，可稳定夹持带动成品端子排移动，以顺利完成端子排机的成品输出工序。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种端子排机成品输出机构，所述成品输出机构，设置于端子排机的安装输出机架上，用于输出端子排机上的装配好端子与导轨的成品端子排；

所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述成品端子排的导轨从安装输出机架的安装部移动到输出部；

所述输出推动装置设置于输出部，用以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述端子排机。

进一步的，所述输出驱动装置包括输出固定板、输出滑轨、输出滑块、输出主动轮、输出从动轮、输出同步带和输出步进电机；所述输出固定板安装所述机架上，输出滑轨固定于输出固定板上，输出滑轨两端安装输出主动轮和输出从动轮，输出同步带安装于输出主动轮和输出从动轮上，输出滑块固定于输出同步带上并滑接在输出滑轨，输出步进电机驱动输出主动轮旋转，以带动输出同步带运动，连动输出滑块在输出滑轨上滑动；所述输出夹爪连接所述输出滑块。

进一步的，所述输出夹爪固定于所述输出驱动装置，输出夹爪包括上夹爪、下夹爪、摆动块、夹爪压板、夹爪滑座和夹爪气缸；所述上夹爪和下夹爪分别包括有横向的夹持部和纵向的滑动部，所述上夹爪和下夹爪上下设置而置于夹爪滑座与夹爪压板之间，上夹爪与下夹爪可于夹爪滑座内上下滑动；所述摆动块转动连接于上夹爪与下夹爪之间的夹爪滑座上，摆动块包括两个凸出部，两个凸出部分别嵌设于上夹爪与下夹爪各自的滑动部内；所述夹爪气缸与下夹爪的滑动部连接，以驱动下夹爪在夹爪滑座内上下滑动，而上夹爪借由摆动块受下夹爪连动，以实现上夹爪与下夹爪的夹持部之间的开合，用以夹持或释放导轨。

进一步的，所述安装输出机架上设有用于定位所述导轨的定位轨道；所述定位轨道中部设有上下贯通的引导槽，所述上夹爪及下夹爪向上伸出所述引导槽。

进一步的，所述夹爪气缸通过浮动接头与下夹爪的滑动部连接。

进一步的，所述输出推动装置包括成品推送气缸、成品推板和滑板；成品推送气缸固定于所述安装输出机架的输出部侧面，滑板设于另一侧面，成品推送气缸驱动连接成品推板，以推动输出夹爪夹持移动到滑板对应位置的成品端子排进入滑板，以进行成品收集。