[实用新型]一种自动推纱助力小车

权利要求书

1.一种自动推纱助力小车，包括车体(1)，所述车体(1)位于固定纱架(01)一侧，其特征在于：还包括挂纱架(2)，所述挂纱架(2)设置在所述车体(1)上，所述挂纱架(2)一侧设置有若干上纱杆(21)，所述上纱杆(21)水平设置，所述上纱杆(21)用于挂纱，所述上纱杆(21)沿水平方向设置有若干组，每组所述上纱杆(21)沿竖直方向设置；

推纱组件(3)，所述推纱组件(3)在所述挂纱架(2)上对应每组所述上纱杆(21)均设置有一个，所述推纱组件(3)用于推动所述上纱杆(21)上的筒纱脱离所述上纱杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述车体(1)内置有控制器，所述车体(1)的顶部设置有小车定位组件(4)，所述小车定位组件(4)包括固定设置在所述车体(1)的顶部的开关导柱(41)、设置在开关导柱(41)上的定位开关座(42)和设置在定位开关座(42)上的定位传感器(43)，所述定位传感器(43)与所述控制器电连接，固定纱架(01)上设置有若干定位开关片(03)，所述定位开关片(03)高于所述定位传感器(43)设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述车体(1)包括底盘(11)、滑动设置在底盘(11)上的滑动架(12)和滑动设置在滑动架(12)上的升降架(13)，所述滑动架(12)沿水平方向滑动，所述升降架(13)沿竖直方向滑动，所述挂纱架(2)固定连接在所述升降架(13)上，所述挂纱架(2)沿水平方向设置有若干个。

4.根据权利要求2所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：每个所述推纱组件(3)均包括滑动设置在所述挂纱架(2)上的推纱杆(31)和驱动推纱杆(31)滑动的驱动件(32)，所述推纱杆(31)沿所述上纱杆(21)轴线方向运动，所述上纱杆(21)贯穿所述推纱杆(31)设置，所述驱动件(32)的驱动轴与所述推纱杆(31)固定连接，所述驱动件(32)沿竖直方向设置有若干个，所述驱动件(32)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述挂纱架(2)上固定设置有若干导向套筒(22)，所述导向套筒(22)平行于所述上纱杆(21)设置，每个所述导向套筒(22)内部均滑动穿设有导向杆(33)，所述导向杆(33)的一端与所述推纱杆(31)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述导向杆(33)远离所述推纱杆(31)的一端设置有限位环(331)。

7.根据权利要求6所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述挂纱架(2)上靠近所述导向杆(33)的位置均设置有伸出检测组件(5)，所述伸出检测组件(5)包括设置在所述挂纱架(2)上的伸出检测开关座(51)和设置在伸出检测开关座(51)上的伸出检测开关(52)，所述伸出检测开关(52)位于所述导向杆(33)的一侧，所述导向杆(33)滑动至极限位置时，所述限位环(331)位于所述伸出检测开关(52)一侧，所述伸出检测开关(52)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述挂纱架(2)上对应每个所述推纱杆(31)均设置有复位检测组件(6)，所述复位检测组件(6)包括固定连接在所述挂纱架(2)上的复位检测支座(61)和设置在复位检测支座(61)上的复位检测开关(62)，所述复位检测开关(62)位于复位后所述推纱杆(31)的一侧，所述复位检测开关(62)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：地面上设置有地面限位轨道(71)，所述地面限位轨道(71)沿固定纱架(01)长度方向设置，所述车体(1)靠近所述地面限位轨道(71)的一侧设置有限位滑轮(72)，所述限位滑轮(72)在所述地面限位轨道(71)长度方向的两侧均设置有两个，所述限位滑轮(72)与所述地面限位轨道(71)抵触。