[实用新型]一种自动推纱助力小车

说明书

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种自动推纱助力小车，包括车体，车体位于固定纱架一侧，还包括挂纱架，挂纱架设置在车体上，挂纱架一侧设置有若干上纱杆，上纱杆水平设置，上纱杆用于挂纱，上纱杆沿水平方向设置有若干组，每组上纱杆沿竖直方向设置；推纱组件，推纱组件在挂纱架上对应每组上纱杆均设置有一个，推纱组件用于推动上纱杆上的筒纱脱离上纱杆。本申请具有方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱效率的效果。

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种自动推纱助力小车。

背景技术

织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，是当前常见的织造设备。织布机的原料是圆筒状的筒纱，织布机的一侧设置有固定纱架，固定纱架上水平设置有若干挂纱杆，筒纱套设在挂纱杆上，供织布机使用。

对固定纱架进行上纱时，一般利用运纱车携带筒纱运行至固定纱架一侧，而后利用人工将筒纱套设在固定纱架的挂纱杆上。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：利用人工将筒纱挂在固定纱架上，体力消耗大，效率低。

实用新型内容

为了方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱的效率，本申请提供一种自动推纱助力小车。

本申请提供的一种自动推纱助力小车采用如下的技术方案：

一种自动推纱助力小车，包括车体，所述车体位于固定纱架一侧，还包括挂纱架，所述挂纱架设置在所述车体上，所述挂纱架一侧设置有若干上纱杆，所述上纱杆水平设置，所述上纱杆用于挂纱，所述上纱杆沿水平方向设置有若干组，每组所述上纱杆沿竖直方向设置；

推纱组件，所述推纱组件在所述挂纱架上对应每组所述上纱杆均设置有一个，所述推纱组件用于推动所述上纱杆上的筒纱脱离所述上纱杆。

通过采用上述技术方案，利用上纱杆进行挂纱，当小车携带筒纱运行至设定的工位后，上纱杆调整至与固定纱架上的挂纱杆对齐后，利用推纱组件推动筒纱滑动，直至筒纱脱离上纱杆，并套设在固定纱架的挂纱杆上，一次性完成多个挂纱杆的挂纱工作，从而方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱的效率。

可选的，所述车体内置有控制器，所述车体的顶部设置有小车定位组件，所述小车定位组件包括固定设置在所述车体的顶部的开关导柱、设置在开关导柱上的定位开关座和设置在定位开关座上的定位传感器，所述定位传感器与所述控制器电连接，固定纱架上设置有若干定位开关片，所述定位开关片高于所述定位传感器设置。

通过采用上述技术方案，在小车运行的过程中，利用定位传感器感应小车的设定工位，当定位传感器位于定位开关片下方时，控制器接收到定位传感器的信号，控制小车停止运动，进行挂纱作业。

可选的，所述车体包括底盘、滑动设置在底盘上的滑动架和滑动设置在滑动架上的升降架，所述滑动架沿水平方向滑动，所述升降架沿竖直方向滑动，所述挂纱架固定连接在所述升降架上，所述挂纱架沿水平方向设置有若干个。

通过采用上述技术方案，将挂纱架固定连接升降架上，可使挂纱架可沿水平方向滑动，在运纱使减小挂纱架凸出车体的可能性，同时方便与固定纱架对接，同时还使挂纱架竖直方向滑动，方便将筒纱推送至高处，方便对较高的固定纱架进行上纱。

可选的，每个所述推纱组件均包括滑动设置在所述挂纱架上的推纱杆和驱动推纱杆滑动的驱动件，所述推纱杆沿所述上纱杆轴线方向运动，所述上纱杆贯穿所述推纱杆设置，所述驱动件的驱动轴与所述推纱杆固定连接，所述驱动件沿竖直方向设置有若干个，所述驱动件与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当挂纱架调节至对应的位置后，利用驱动件驱动推纱杆滑动，推纱杆推动筒纱滑动至固定纱架上，从而实现自动推纱的功能。