[实用新型]一种配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括储物架以及与所述储物架相配合的配送机；

所述储物架上开设有若干的第一货仓，每个所述第一货仓内部均设有第一传输架；所述配送机包括驱动机构以及设置于所述驱动机构上的仓体，所述仓体上开设有若干与所述第一货仓一一配合的第二货仓，每个所述第二货仓内部均设有与所述第一传输架一一配合的第二传输架。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一传输架包括第一架体、安装于所述第一架体两端的第一传动轴、安装于所述第一传动轴之间的第一传送带、以及第一传动轮，所述第一传动轮安装于靠近所述第二传输架的第一传动轴的一端上。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述第二传输架包括第二架体、安装于所述第二架体两端的第二传动轴、安装于所述第二传动轴之间的第二传送带、可与所述第一传动轮相配合的第二传动轮以及第一驱动件，所述第二传动轮安装于靠近所述第一传输架的第二传动轴的一端上，所述第一驱动件安装于第二架体的底部上且连接于远离所述第一传输架的第二传动轴。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述第二传输架还包括安装于所述第二架体上靠近所述第一传输架一端的挡板机构，所述挡板机构包括安装于所述第二架体底部的第二驱动件、连接于第二驱动件的转动杆、转动连接于第二架体上的挡板件，连接于所述转动杆与所述挡板件之间的连接杆、第一触发件以及第二触发件，所述第一触发件与所述第二触发件均安装于所述第二架体上，所述第一触发件位于所述挡板件的转动起始位置，所述第二触发件位于所述挡板件的转动极限位置。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述挡板件上设有凹槽，所述凹槽处安装有第三触发件；所述第二架体靠近所述挡板件的一端上设有传感器，所述第一传输架靠近所述第二传输架的一端上设有与所述凹槽相配合的触发杆。

6.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述驱动机构包括底座、安装于所述底座上的驱动电机以及安装于所述底座且连接于所述驱动电机的若干滑轮。

7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第二货仓贯穿所述仓体。

8.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一传输架通过连接件连接于所述第一货仓。

9.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述仓体上设有用于交互的显示屏。

10.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述仓体上设有用于识别信号的识别组件。