[实用新型]一种配送机器人

说明书

本实用新型公开一种配送机器人，其包括储物架以及与储物架相配合的配送机；储物架上开设有若干的第一货仓，每个第一货仓内部均设有第一传输架；配送机包括驱动机构以及设置于驱动机构上的仓体，仓体上开设有若干与第一货仓一一配合的第二货仓，每个第二货仓内部均设有与第一传输架一一配合的第二传输架。与现有技术相比，其通过第一传输架与第二传输架的配合，可实现配送机与储物架的自主取货，进而省去作业人员将货物放置到配送机上的作业时间，提高配送机器人的配送效率，减小作业人员的工作强度。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

【背景技术】

随着时代的发展和科技的不断进步，机器人和人工智能逐渐地进入到了人们的生活之中，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人在越来越多的领域中的得到了应用。在某些场景下，如餐厅或KTV中，客户下单的产品由机器人进行配送。

在现有技术中，配送机器人在进行配送前都需要等待作业人员将准备好的货物放置到机器人上，这在实际的工作过程中，降低了配送的效率，同时也增大了作业人员的工作强度。

鉴于此，实有必要提供一种配送机器人以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种配送机器人，其旨在减少配送机器人等待作业人员装货时间，实现配送机器人地自动装货功能，进而提高配送的效率，降低作业人员的工作强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种配送机器人，其特征在于，包括储物架以及与所述储物架相配合的配送机；所述储物架上开设有若干的第一货仓，每个所述第一货仓内部均设有第一传输架；所述配送机包括驱动机构以及设置于所述驱动机构上的仓体，所述仓体上开设有若干与所述第一货仓一一配合的第二货仓，每个所述第二货仓内部均设有与所述第一传输架一一配合的第二传输架。

在一个优选的实施方式中，所述第一传输架包括第一架体、安装于所述第一架体两端的第一传动轴、安装于所述第一传动轴之间的第一传送带、以及第一传动轮，所述第一传动轮安装于靠近所述第二传输架的第一传动轴的一端上。

在一个优选的实施方式中，所述第二传输架包括第二架体、安装于所述第二架体两端的第二传动轴、安装于所述第二传动轴之间的第二传送带、可与所述第一传动轮相配合的第二传动轮以及第一驱动件，所述第二传动轮安装于靠近所述第一传输架的第二传动轴的一端上，所述第一驱动件安装于第二架体的底部上且连接于远离所述第一传输架的第二传动轴。

在一个优选的实施方式中，所述第二传输架还包括安装于所述第二架体上靠近所述第一传输架一端的挡板机构，所述挡板机构包括安装于所述第二架体底部的第二驱动件、连接于第二驱动件的转动杆、转动连接于第二架体上的挡板件，连接于所述转动杆与所述挡板件之间的连接杆、第一触发件以及第二触发件，所述第一触发件与所述第二触发件均安装于所述第二架体上，所述第一触发件位于所述挡板件的转动起始位置，所述第二触发件位于所述挡板件的转动极限位置。

在一个优选的实施方式中，所述挡板件上设有凹槽，所述凹槽处安装有第三触发件；所述第二架体靠近所述挡板件的一端上设有传感器，所述第一传输架靠近所述第二传输架的一端上设有与所述凹槽相配合的触发杆。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括底座、安装于所述底座上的驱动电机以及安装于所述底座且连接于所述驱动电机的若干滑轮。

在一个优选的实施方式中，所述第二货仓贯穿所述仓体。

在一个优选的实施方式中，所述第一传输架通过连接件连接于所述第一货仓。

在一个优选的实施方式中，所述仓体上设有用于交互的显示屏。

在一个优选的实施方式中，所述仓体上设有用于识别信号的识别组件。