[实用新型]阀杆密封圈组装机

权利要求书

1.一种阀杆密封圈组装机，其特征在于：包括阀杆上料装置(1)、第一密封圈上料装置(2)、若干第二密封圈上料装置(3)、第一密封圈装配装置(4)、若干第二密封圈装配装置(5)、下料装置(6)以及用于传送阀杆(100)的转盘(7)，所述第一密封圈装配装置(4)包括第一分料机构(41)、第一夹取机构(42)及第一移载装置(43)，所述第二密封圈装配装置(5)包括第二分料机构(51)、第二夹取机构(52)、阀杆定位夹持机构(53)及第二移载装置(54)；

所述阀杆上料装置(1)、第一移载装置(43)、第二移载装置(54)以及下料装置(6)依次设置于转盘(7)外，所述第一夹取机构(42)安装在第一移载装置(43)上，且所述第一夹取机构(42)上安装有第一压料机构(44)，所述第一分料机构(41)位于第一夹取机构(42)的移动路径上，所述第一密封圈上料装置(2)与第一分料机构(41)连接，所述第二夹取机构(52)安装在第二移载装置(54)上，且所述第二夹取机构(52)上安装有第二压料机构(55)，所述第二分料机构(51)位于第二夹取机构(52)的移动路径上，所述第二密封圈上料装置(3)与第二分料机构(51)连接；

所述转盘(7)上安装有固定盘(8)，所述固定盘(8)与转盘(7)的外边缘之间形成环形工作区域(9)，所述环形工作区域(9)上配置若干设有定位槽(91a)的定位件(91)，所述阀杆上料装置(1)将阀杆(100)放置于定位件(91)的定位槽(91a)内，所述阀杆定位夹持机构(53)安装在固定盘(8)上，以配合夹持对应定位件(91)上的阀杆(100)。

2.如权利要求1所述的阀杆密封圈组装机，其特征在于：所述第二分料机构(51)包括第一分料台(511)、第一分料气缸(512)以及第一分料板(513)，所述第一分料气缸(512)安装在第一分料台(511)上，所述第一分料板(513)安装在所述第一分料气缸(512)的活塞杆上，所述第一分料板(513)上设有密封圈定位槽(513a)，所述密封圈定位槽(513a)上设有进料开口(513b)，所述第二夹取机构(52)的移动路径与密封圈定位槽(513a)的移动路径相交，所述第二密封圈上料装置(3)的出料端与进料开口(513b)相配合。

3.如权利要求2所述的阀杆密封圈组装机，其特征在于：所述第二夹取机构(52)包括第一升降机构(521)、第一滑台(522)、气动卡盘(523)，所述第二压料机构(55)包括第二升降机构(551)及压料板(552)，所述第一升降机构(521)安装在第二移载装置(54)上，所述第一滑台(522)安装在第一升降机构(521)上，所述气动卡盘(523)安装在第一滑台(522)上，所述气动卡盘(523)上设有若干可张开或紧贴成柱状的夹持部(5231)，所述密封圈定位槽(513a)上设有供夹持部(5231)插入的限位槽或限位孔(513c)，所述第二升降机构(551)穿设在第一滑台(522)上，并与套于夹持部(5231)上的压料板(552)连接。

4.如权利要求3所述的阀杆密封圈组装机，其特征在于：所述阀杆定位夹持机构(53)为气动手指，且与第二夹取机构(52)对应设有至少两个，若干所述气动手指的手指块(531)的高度不同。

5.如权利要求1-4任一项所述的阀杆密封圈组装机，其特征在于：所述阀杆上料装置(1)包括振动上料机(11)、竖向料道(12)、第三分料机构(13)、第三夹取机构(14)以及第三移载装置(15)，所述振动上料机(11)的出料端与竖向料道(12)的进料口连接，所述竖向料道(12)的侧壁上设有与其出料口连通的开口(12a)，所述开口(12a)与第三分料机构(13)的阀杆定位槽(133a)相配合，所述第三夹取机构(14)安装在第三移载装置(15)上，所述第三夹取机构(14)的移动路径与阀杆定位槽(133a)的移动路径相交。