[实用新型]阀杆密封圈组装机

说明书

本实用新型公开了阀杆密封圈组装机，通过设置阀杆定位夹持机构与第二夹取机构及第二压料机构相配合，阀杆上料装置将阀杆持续放置于转盘的定位件上，密封圈上料装置将密封圈持续输送至与分料机构的连接处，分料机构将密封圈传送至设定位置供抓取，平移机构将夹取机构移动至分料机构抓取密封圈，阀杆在环形工作区域内传送的过程中，第一夹取机构在定位件的限位下，通过第一压料机构推动密封圈直接将第一个密封圈套设在阀杆的第一个凹槽内，第二夹取机构在阀杆定位夹持机构的限位下，通过第二压料机构推动密封圈将第二个密封圈套设在阀杆的第二个凹槽内，直到阀杆上的凹槽都套设密封圈，下料装置完成对装配有密封圈的阀杆进行下料，装配合格率高。

技术领域

本实用新型涉及阀杆密封圈装配技术领域，具体涉及阀杆密封圈组装机。

背景技术

阀杆是阀门的重要组成部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或调节作用，并且在启闭过程中也作为密封件，因此阀杆的密封性能也是检测阀门质量的重要一环。

为了提高阀杆的密封性能，一般会在阀杆上设有若干环槽，将密封圈套设在环槽上，现有的密封圈装配方式，一部分采用工具人工进行装配，导致劳动强度大且装配效率低。另一部分采用机械对密封圈进行自动装配，但是在阀杆上装配多个密封圈时，在指定定位件上，密封圈可能会进入到非指定的环槽内，产生密封圈套重或密封圈少套的问题，导致密封圈装配的不合格率升高。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型提出的阀杆密封圈组装机以解决现有技术的不足。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的阀杆密封圈组装机，包括阀杆上料装置、第一密封圈上料装置、若干第二密封圈上料装置、第一密封圈装配装置、若干第二密封圈装配装置、下料装置以及用于传送阀杆的转盘，所述第一密封圈装配装置包括第一分料机构、第一夹取机构及第一移载装置，所述第二密封圈装配装置包括第二分料机构、第二夹取机构、阀杆定位夹持机构及第二移载装置。

所述阀杆上料装置、第一移载装置、第二移载装置以及下料装置依次设置于转盘外，所述第一夹取机构安装在第一移载装置上，且所述第一夹取机构上安装有第一压料机构，所述第一分料机构位于第一夹取机构的移动路径上，所述第一密封圈上料装置与第一分料机构连接，所述第二夹取机构安装在第二移载装置上，且所述第二夹取机构上安装有第二压料机构，所述第二分料机构位于第二夹取机构的移动路径上，所述第二密封圈上料装置与第二分料机构连接。

所述转盘上安装有固定盘，所述固定盘与转盘的外边缘之间形成环形工作区域，所述环形工作区域上配置若干设有定位槽的定位件，所述阀杆上料装置将阀杆放置于定位件上，所述阀杆定位夹持机构安装在固定盘上，以配合夹持对应定位件上的阀杆。

进一步地，所述第二分料机构包括第一分料台、第一分料气缸以及第一分料板，所述第一分料气缸安装在第一分料台上，所述第一分料板安装在所述第一分料气缸的活塞杆上，所述第一分料板上设有密封圈定位槽，所述密封圈定位槽上设有进料开口，所述第二夹取机构的移动路径与密封圈定位槽的移动路径相交，所述第二密封圈上料装置的出料端与进料开口相配合。

进一步地，所述第二夹取机构包括第一升降机构、第一滑台、气动卡盘，所述第二压料机构包括第二升降机构及压料板，所述第一升降机构安装在第二移载装置上，所述第一滑台安装在第一升降机构上，所述气动卡盘安装在第一滑台上，所述气动卡盘上设有若干可张开或紧贴成柱状的夹持部，所述密封圈定位槽上设有供夹持部插入的限位槽或限位孔，所述第二升降机构穿设在第一滑台上，并与套于夹持部上的压料板连接。

进一步地，所述阀杆定位夹持机构为气动手指，且与第二夹取机构对应设有至少两个，若干所述气动手指的手指块的高度不同。