[实用新型]一种烟箱托盘垛拆垛系统

权利要求书

1.一种烟箱托盘垛拆垛系统，包括托盘转运装置，其特征在于：所述托盘转运装置包括用于托盘垛上料的链式输送机A和用于拆剁后的托盘下料的链式输送机B，所述链式输送机A和链式输送机B的交汇处设置有固定架，所述固定架上设置有托盘分离装置；

所述托盘分离装置包括夹抱底座，所述夹抱底座的顶部固定连接有升降机构，所述托盘分离装置通过升降机构与固定架连接，所述夹抱底座的底部固定连接有用于夹抱托盘垛的夹抱机构，所述夹抱机构包括多个固定连接于夹抱底座上的气缸A，各所述气缸A的输出端分别固定连接有一个夹抱臂，各夹抱臂滑动连接于夹抱底座底部，且各所述夹抱臂的底端分别固定连接有拆垛机构，所述固定架上安装有用于检测夹抱臂位置的限位检测开关。

2.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述固定架包括四根相互平行的立柱，四根立柱呈矩形阵列分布，相邻立柱之间固定连接有连接柱，所述限位检测开关固定安装于连接柱上。

3.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述限位检测开关包括夹抱臂上限位检测开关、夹抱臂下限位检测开关、用于检测链式输送机A上托盘位置的光电开关A和用于检测链式输送机A上剩余托盘是否不足的光电开关B。

4.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述拆垛机构包括用于将托盘分离的托盘分离组件和用于将托盘分离组件铰接于夹抱臂上的连接件，所述托盘分离组件包括气缸B、竖杆和分离板；所述竖杆的一端可转动连接于所述连接件上，竖杆的另一端连接所述分离板；所述气缸B与所述竖杆传动连接，以通过竖杆驱动分离板实现托盘分离。

5.如权利要求4所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述分离板设置有多块，每块分离板分别与一根竖杆对应连接，相邻竖杆之间通过连接轴连接，所述连接轴上设置有连接轴夹套，所述气缸B的输出端与连接轴夹套转动连接，用于驱动各分离板同步动作。

6.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述升降机构包括升降轴、升降轴承、驱动链条、主动链轮、从动链轮、驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定安装于固定架顶部，所述驱动电机的输出轴通过旋转轴驱动主动链轮转动；所述升降轴承固定在夹抱底座上，所述升降轴与升降轴承配合连接，所述升降轴上固连有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过驱动链条连接。

7.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述链式输送机A的输出端高于链式输送机B的输入端。

8.如权利要求6所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述驱动电机与主动链轮之间设置有蜗轮蜗杆减速器。

9.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述夹抱臂上还安装有用于检测夹抱臂是否夹紧的检测机构，所述检测机构包括转动连接于夹抱臂底部的转钩，所述夹抱臂上固定安装有用于检测转钩转动的接近开关。

10.如权利要求1所述的一种烟箱托盘垛拆垛系统，其特征在于：所述限位检测开关、链式输送机A、链式输送机B、升降机构、夹抱机构和拆垛机构均与PLC信号连接。