[实用新型]一种烟箱托盘垛拆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种烟箱托盘垛拆垛系统，包括托盘转运装置，所述托盘转运装置包括用于托盘垛上料的链式输送机A和用于拆剁后的托盘下料的链式输送机B，所述链式输送机A和链式输送机B的交汇处设置有固定架，所述固定架上设置有托盘分离装置，所述托盘分离装置包括夹抱底座，所述夹抱底座的顶部固定连接有升降机构，所述托盘分离装置通过升降机构与固定架连接，所述夹抱底座的底部固定连接有用于夹抱托盘垛的夹抱机构，所述夹抱机构包括多个固定连接于夹抱底座上的气缸A。本实用新型适用于解决现有技术中烟箱托盘拆垛过程中需要费大量人力和时间，生产效率低下的问题，能够达到在节省了人力的同时提升了工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种烟箱托盘垛拆垛系统，属于拆垛装置技术领域。

背景技术

卷烟成品烟丝外运前，需要经储柜出料至自动装箱站。装箱站按照设定重量自动装箱、打包、封箱，并由辊道输送机输送至装箱站出口。通过人工搬运至外运烟丝临时堆放区域，按照数量码放成堆。最后，由人工夹抱式叉车将临时堆放区域的烟箱夹抱至外部装货点，由场外叉车装车外运。

在塑料托盘和烟箱组垛过程中，需要将堆叠成垛的托盘垛拆分成单个与烟箱进行组垛。现有技术大多采用人工对托盘垛进行拆垛，需要耗费大量人力和时间，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种烟箱托盘垛拆垛系统，用于解决现有技术中烟箱托盘拆垛过程中需要费大量人力和时间，生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种烟箱托盘垛拆垛系统，包括托盘转运装置，所述托盘转运装置包括用于托盘垛上料的链式输送机A和用于拆剁后的托盘下料的链式输送机B，所述链式输送机A和链式输送机B的交汇处设置有固定架，所述固定架上设置有托盘分离装置，所述托盘分离装置包括夹抱底座，所述夹抱底座的顶部固定连接有升降机构，所述托盘分离装置通过升降机构与固定架连接，所述夹抱底座的底部固定连接有用于夹抱托盘垛的夹抱机构，所述夹抱机构包括多个固定连接于夹抱底座上的气缸A，各所述气缸A的输出端分别固定连接有一个夹抱臂，各夹抱臂滑动连接于夹抱底座底部，且各所述夹抱臂的底端分别固定连接有拆垛机构，所述固定架上安装有用于检测夹抱臂位置的限位检测开关。

进一步地，所述拆垛机构包括用于将托盘分离的托盘分离组件和用于将托盘分离组件铰接于夹抱臂上的连接件，所述托盘分离组件包括气缸B、竖杆和分离板；所述竖杆的一端可转动连接于所述连接件上，竖杆的另一端连接所述分离板；所述气缸B与所述竖杆传动连接，以通过竖杆驱动分离板实现托盘分离

进一步地，所述分离板设置有多块，每块分离板分别与一根竖杆对应连接，相邻竖杆之间通过连接轴连接，所述连接轴上设置有连接轴夹套，所述气缸B的输出端与连接轴夹套转动连接，用于驱动各分离板同步动作。

进一步地，所述升降机构包括升降轴、升降轴承、驱动链条、主动链轮、从动链轮、驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定安装于固定架顶部，所述驱动电机的输出轴通过旋转轴驱动主动链轮转动；所述升降轴承固定在夹抱底座上，所述升降轴与升降轴承配合连接，所述升降轴上固连有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过驱动链条连接。

进一步地，所述驱动电机与主动链轮之间设置有蜗轮蜗杆减速器。

进一步地，所述夹抱臂上还安装有用于检测夹抱臂是否夹紧的检测机构，所述检测机构包括转动连接于夹抱臂底部的转钩，所述夹抱臂上固定安装有用于检测转钩转动的接近开关。

进一步地，所述限位检测开关、链式输送机A、链式输送机B、升降机构、夹抱机构和拆垛机构均与PLC信号连接。