[实用新型]一种两轴高速机械手

权利要求书

1.一种两轴高速机械手，包括安装座(1)、水平固定连接于安装座(1)上的第一导轨(101)、滑动连接于第一导轨(101)的动力箱(2)、水平固定安装于动力箱(2)一侧的第二导轨(201)、滑动连接于第二导轨(201)的竖直移动装置(3)，其特征在于：所述竖直移动装置(3)底部竖直安装有贴标盘(4)，所述贴标盘(4)前端均匀分布有多个贴标台(401)，所述贴标台(401)周侧环绕开设有环槽(4011)，所述环槽(4011)两侧壁安装有贴标吸附装置，所述环槽(4011)内安装有贴标辅助放置装置。

2.根据权利要求1所述的一种两轴高速机械手，其特征在于：所述贴标吸附装置包括间隔设置在环槽(4011)两侧壁上的负压吸嘴(7)，所述负压吸嘴(7)一端朝向环槽(4011)外侧，且与贴标台(401)表面齐平，另一端连通导管(6)，所述导管(6)另一端连通导管(6)，所述导管(6)另一端连通开设在贴标台(401)内的气流通道(602)，所述气流通道(602)侧壁连通有第二气管(601)，所述第二气管(601)另一端连通外界负压源。

3.根据权利要求2所述的一种两轴高速机械手，其特征在于：所述气流通道(602)呈环形，所述气流通道(602)设有两个，且分别设置于环槽(4011)两侧，两所述气流通道(602)相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种两轴高速机械手，其特征在于：所述贴标辅助放置装置包括套设在环槽(4011)内的气囊(5)，所述贴标台(401)内设置有第一气管(501)，所述气囊(5)与第一气管(501)连通，所述第一气管(501)另一端连接外界气源。

5.根据权利要求4所述的一种两轴高速机械手，其特征在于：所述气囊(5)未充满气时的厚度部大于环槽(4011)的深度。

6.根据权利要求1所述的一种两轴高速机械手，其特征在于：所述贴标台(401)的靠近贴标盘(4)一侧的截面积大于远离贴标盘(4)一侧的面积。