[实用新型]一种两轴高速机械手

说明书

本实用新型公开了一种两轴高速机械手，属于机械手技术领域，包括安装座、水平固定连接于安装座上的第一导轨、滑动连接于第一导轨的动力箱、水平固定安装于动力箱一侧的第二导轨、滑动连接于第二导轨的竖直移动装置，所述竖直移动装置底部竖直安装有贴标盘，所述贴标盘前端均匀分布有多个贴标台，所述贴标台周侧环绕开设有环槽，所述环槽两侧壁安装有贴标吸附装置，所述环槽内安装有贴标辅助放置装置，本实用新型具有减少整个贴标过程贴标脱落的情况，提高产品的合格率的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种两轴高速机械手。

背景技术

现有的模内贴标机工作时需要标签放入模具内腔并吸附、完成标签与塑料容器熔合一体，再将产品取出，为了提高膜内贴标机的生产效率，机械手被广泛的运用在膜内贴标机上，但现有的膜内贴标机在将标签放入模具内腔的过程中容易造成标签的脱落。

基于此，本实用新型设计了一种两轴高速机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轴高速机械手，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轴高速机械手，包括安装座、水平固定连接于安装座上的第一导轨、滑动连接于第一导轨的动力箱、水平固定安装于动力箱一侧的第二导轨、滑动连接于第二导轨的竖直移动装置，所述竖直移动装置底部竖直安装有贴标盘，所述贴标盘前端均匀分布有多个贴标台，所述贴标台周侧环绕开设有环槽，所述环槽两侧壁安装有贴标吸附装置，所述环槽内安装有贴标辅助放置装置。

优选的，所述贴标吸附装置包括间隔设置在环槽两侧壁上的负压吸嘴，所述负压吸嘴一端朝向环槽外侧，且与贴标台表面齐平，另一端连通导管，所述导管另一端连通导管，所述导管另一端连通开设在贴标台内的气流通道，所述气流通道侧壁连通有第二气管，所述第二气管另一端连通外界负压源。

优选的，所述气流通道呈环形，所述气流通道设有两个，且分别设置于环槽两侧，两所述气流通道相互连通。

优选的，所述贴辅助放置装置包括套设在在环槽内的气囊，所述贴标台内设置有第一气管，所述气囊与第一气管连通，所述第一气管另一端连接外界气源。

优选的，所述气囊未充满气时的厚度部大于环槽的深度。

优选的，所述贴标台的靠近贴标盘一侧的截面积大于远离贴标盘一侧的面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，使用时，将贴标环绕在贴标台外侧，并使贴标完全覆盖环槽，然后使负压吸嘴端部形成负压环境，使得贴标能够被吸附在吸嘴上，防止贴标掉落；当贴标台进入模具内，并达到指定深度时，通过第一气管向气囊内充气，使气囊膨胀，然后将贴标挤向模具内壁，使贴标与模具内壁紧紧贴合，防止贴标掉落，然后再通过第一气管将充入气囊内的气体抽出，使气囊回到初始状态，贴标台退出模具，整个贴标过程贴标脱落的情况大大减少，提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例贴表盘的剖视结构示意图；

图3为本实施例A处的局部放大结构示意图；

图4为本实施例突显气囊的结构示意图；

图5为本实施例突显气流通道的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：