[实用新型]一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车

权利要求书

1.一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，包括车架、带传动机构、履带传动机构、动力机构和货厢，所述货厢设置在所述车架的后端上方，所述履带传动机构分别设置在所述车架的左右两侧，所述动力机构包括发动机、变速箱和挡位控制杆，所述发动机和变速箱设置在所述车架的前端上方，所述变速箱的挡位拨叉轴上连接有叉形拨杆，所述发动机通过所述变速箱和带传动机构驱动所述履带传动机构运转，所述车架前端上方的两侧分别设置有操作台支架，其特征在于：所述挡位控制杆包括竖直控制杆、连接板、横向控制杆、过渡板、圆弧形的第一连接杆和第二连接杆、第一连接钢丝以及第二连接钢丝，所述横向控制杆和过渡板分别设置在两个所述操作台支架之间且其两端分别与所述操作台支架连接，所述过渡板位于所述横向控制杆的下方，所述连接板可转动的套装在所述横向控制杆上，所述竖直控制杆的下端与所述连接板的边沿连接，所述过渡板上设置有第一过渡孔和第二过渡孔，所述第一连接杆的上端与所述连接板的第一转角处可转动的连接、下端与所述第一连接钢丝的上端可转动的连接，所述第一连接钢丝的下端贯穿所述第一过渡孔与所述叉形拨杆的一端连接，所述第二连接杆的上端与所述连接板的第二转角处可转动的连接、下端与所述第二连接钢丝的上端可转动的连接，所述第二连接钢丝的下端贯穿所述第二过渡孔与所述叉形拨杆的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆的长度，所述变速箱位于前进挡时，所述第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于所述横向控制杆的前侧，所述变速箱位于后退挡时，所述第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于所述横向控制杆的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述连接板外观呈等腰三角形，所述连接板上分别与所述第一连接杆和第二连接杆连接处的转角角度相等，所述横向控制杆由所述连接板的中心位置贯穿所述连接板。

4.根据权利要求3所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述竖直控制杆、第一连接杆和第二连接杆与所述连接板的连接处位于所述连接板的同一边沿上，且所述第一连接杆和第二连接杆与连接板之间的连接点对称的设置在所述竖直控制杆与连接板之间连接点的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆上内凹的一侧相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述横向控制杆、所述第一过渡孔以及所述第二过渡孔位于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆的两端上以及所述连接板上分别与所述第一连接杆和第二连接杆的连接处分别设置有通孔，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过销轴与所述连接板之间可转动的连接；

还包括第一U型连接件和第二U型连接件，所述第一U型连接件和第二U型连接件上端的两侧壁上分别对应的设置有通孔，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别对应的插接在所述第一U型连接件和第二U型连接件的内部并分别通过销轴可转动的连接，所述第一U型连接件和第二U型连接件的下端分别与所述第一连接钢丝和第二连接钢丝的上端连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板设置在所述操作台支架上方，所述操作面板上设置有纵向的第一腰型通孔，所述竖直控制杆的上端贯穿所述第一腰型通孔。

9.根据权利要求8所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，还包括左刹车杆和右刹车杆，所述变速箱上设有左刹车器和右刹车器，所述左刹车杆和右刹车杆分别通过连杆与左刹车器和右刹车器连接，所述操作面板上还设置有纵向的第二腰型通孔和第三腰型通孔，所述左刹车杆和右刹车杆的上端分别贯穿所述第二腰型通孔和第三腰型通孔。

10.根据权利要求9所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，所述车架的两侧设有固定架，所述主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在固定架的前端、中间和后端，所述履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；所述主动履带轮与所述变速箱的输出轴之间传动连接；

所述带传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述从动皮带轮安装在变速箱的输入轴上，所述主动皮带轮安装在发动机的主轴上，所述皮带包络在所述主动皮带轮和从动皮带轮上。