[实用新型]一种轮胎加工装置及传递环装置和夹持爪组件

权利要求书

1.一种传递环装置的夹持爪组件，其特征在于，包括：

底座(21)，所述底座(21)用于安装在传递环装置上；

夹持爪(29)，所述夹持爪(29)用于夹持轮胎；

伸缩四连杆，所述伸缩四连杆一端与所述底座(21)铰接，另一端与所述夹持爪(29)铰接；

锁定装置(25)，所述锁定装置(25)用于锁定所述伸缩四连杆的长度。

2.根据权利要求1所述的夹持爪组件，其特征在于，所述伸缩四连杆包括：

第一连杆(22)，所述第一连杆(22)一端与所述底座(21)铰接；

第二连杆(23)，所述第二连杆(23)与所述第一连杆(22)的另一端铰接，且所述第二连杆(23)与所述夹持爪(29)铰接；

第三连杆(27)，所述第三连杆(27)一端与所述底座(21)铰接，并且所述第三连杆(27)与所述第一连杆(22)通过能够使所述第三连杆(27)与所述第一连杆(22)反向转动的第一反向同步转动结构连接；

第四连杆(28)，所述第四连杆(28)与所述第三连杆(27)的另一端铰接，且所述第四连杆(28)与所述夹持爪(29)铰接，所述第四连杆(28)与所述第二连杆(23)通过能够使所述第二连杆(23)与所述第四连杆(28)反向转动的第二反向同步转动结构连接。

3.根据权利要求2所述的夹持爪组件，其特征在于，所述第一反向同步转动结构包括：

设置在所述第一连杆(22)上的第一齿轮和设置在所述第三连杆(27)上的且与所述第一齿轮啮合的第一啮合齿。

4.根据权利要求3所述的夹持爪组件，其特征在于，所述第二反向同步转动结构包括设置在所述第二连杆(23)上的第二齿轮和设置在所述第四连杆(28)上的且与所述第二齿轮啮合的第二啮合齿。

5.根据权利要求4所述的夹持爪组件，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一啮合齿和所述第二啮合齿均为扇形齿轮。

6.根据权利要求2-5任一项所述的夹持爪组件，其特征在于，还包括用于驱动所述伸缩四连杆伸缩的驱动装置(24)，所述驱动装置(24)驱动所述第三连杆(27)转动。

7.根据权利要求6所述的夹持爪组件，其特征在于，还包括用于对所述伸缩四连杆的伸缩进行导向的导向装置(26)，所述导向装置(26)的两端分别连接所述底座(21)和所述夹持爪(29)。

8.根据权利要求2-5任一项所述的夹持爪组件，其特征在于，还包括用于驱动所述伸缩四连杆伸缩的伸缩气缸(210)，所述伸缩气缸(210)一端与所述第四连杆(28)转动连接，另一端与所述底座(21)铰接；

且所述第二连杆(23)与所述第四连杆(28)的同侧均设置有扭簧(211)，且所述第二连杆(23)的扭簧与所述第四连杆(28)的扭簧的扭力相反，所述扭簧(211)一侧固定于所述夹持爪(29)的侧壁上，另一侧限位于对应的连杆上。

9.根据权利要求2所述的夹持爪组件，其特征在于，所述锁定装置(25)为用于限制所述第一连杆(22)转动的旋转件，所述旋转件的输入端与所述第一连杆(22)固定连接，当所述伸缩四连杆需要锁定时，所述锁定装置(25)通过限位螺栓固定在所述底座(21)上。

10.一种传递环装置，包括底板(4)、环形侧板(1)和夹持爪组件(2)，其特征在于，所述夹持爪组件(2)为如权利要求1-8任一项所述的夹持爪组件(2)，且所述夹持爪组件(2)沿所述底板(4)和所述环形侧板(1)形成圆环的周向布置。

11.一种轮胎加工装置，包括传递环装置，其特征在于，所述传递环装置为如权利要求10所述的传递环装置。