[实用新型]一种轮胎加工装置及传递环装置和夹持爪组件

说明书

本实用新型公开了一种轮胎加工装置及传递环装置和夹持爪组件，其特征在于，包括：底座(21)，所述底座(21)用于安装在传递环装置上；夹持爪(29)，所述夹持爪(29)用于夹持轮胎；伸缩四连杆，所述伸缩四连杆一端与所述底座(21)铰接，另一端与所述夹持爪(29)铰接；锁定装置(25)，所述锁定装置(25)用于锁定所述伸缩四连杆的长度。在改变夹取范围时，不仅通过驱动夹持爪的气缸的行程来改变夹持爪的夹取范围还增加了夹持爪的连接关系中伸缩四连杆的调节，从而增大了夹持爪的夹取范围，进而增大了传递环装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，特别涉及一种轮胎加工装置及传递环装置和夹持爪组件。

背景技术

乘用子午胎成型机的传递环是一种用于进行胎冠或生胎传递的装置，该装置通过多组夹爪形成一个环形。工作时，通过夹爪各自或其整体的动力装置进行驱动动作，实现夹爪的伸出和缩回，结合多点定位将胎冠或生胎进行夹取。

目前，传递环装置夹爪通过各自的气缸作为驱动动力，并通过各自的导轨或导向气缸进行导向，并通过导轨锁或气缸锁进行位置定位锁定。气缸的伸缩行程即为夹爪的最大夹取范围。

由于传递环周围空间要求所选气缸行程不能太大，因此，影响了夹爪的夹取范围，进而影响了传递环的适用范围。

因此，如何提供一种传递环装置的夹持爪组件，增大夹持爪组件的夹持范围，进而增大传递环的适用范围，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种传递环装置的夹持爪组件，增大夹持爪组件的夹持范围，进而增大传递环的适用范围。本实用新型还提供了一种具有上述夹持爪组件的传递环装置，以及具有上述传递环装置的轮胎加工装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传递环装置的夹持爪组件，其包括：

底座，所述底座用于安装在传递环装置上；

夹持爪，所述夹持爪用于夹持轮胎；

伸缩四连杆，所述伸缩四连杆一端与所述底座铰接，另一端与所述夹持爪铰接；

锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述伸缩四连杆的长度。

优选的，上述的夹持爪组件中，所述伸缩四连杆包括：

第一连杆，所述第一连杆一端与所述底座铰接；

第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆的另一端铰接，且所述第二连杆与所述夹持爪铰接；

第三连杆，所述第三连杆一端与所述底座铰接，并且所述第三连杆与所述第一连杆通过能够使所述第三连杆与所述第一连杆反向转动的第一反向同步转动结构连接；

第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆的另一端铰接，且所述第四连杆与所述夹持爪铰接，所述第四连杆与所述第二连杆通过能够使所述第二连杆与所述第四连杆反向转动的第二反向同步转动结构连接。

优选的，上述的夹持爪组件中，所述第一反向同步转动结构包括：

设置在所述第一连杆上的第一齿轮和设置在所述第三连杆上的且与所述第一齿轮啮合的第一啮合齿。

优选的，上述的夹持爪组件中，所述第二反向同步转动结构包括设置在所述第二连杆上的第二齿轮和设置在所述第四连杆上的且与所述第二齿轮啮合的第二啮合齿。

优选的，上述的夹持爪组件中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一啮合齿和所述第二啮合齿均为扇形齿轮。

优选的，上述的夹持爪组件中，还包括用于驱动所述伸缩四连杆伸缩的驱动装置，所述驱动装置驱动所述第三连杆转动。