[实用新型]机器人机床上下料工作站有效
申请号: | 202123261581.9 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN217143938U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘圣林;刘圣光;张鹏;许京虎 | 申请(专利权)人: | 中科智能机器人(山东)有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B23Q7/04;B23Q7/05;B08B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 机床 上下 工作站 | ||
1.机器人机床上下料工作站,包括机械手臂(1)、工作台(2)和下料箱(3),其特征在于:所述工作台(2)的顶部固定安装有机械手臂(1),所述机械手臂(1)前端的工作台(2)上固定安装有下料箱(3),所述下料箱(3)的内部分别设置有出料室(303)与收集室(306),所述出料室(303)的内部活动安装有转辊(304),所述出料室(303)内壁的顶部固定安装有清理刷(307),所述下料箱(3)一侧的工作台(2)上活动安装有上料架(5),所述上料架(5)一侧的工作台(2)上固定安装有储料架(6),所述储料架(6)的内侧贯穿安装有挡板(601),所述挡板(601)与上料架(5)之间活动安装有活动架(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站,其特征在于:所述工作台(2)的底部固定安装有支撑腿(201),且支撑腿(201)之间固定安装有连接架(202)。
3.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站,其特征在于:所述下料箱(3)的顶部固定安装有下料口(301),出料室(303)与收集室(306)之间设置有通孔(305)。
4.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站,其特征在于:所述收集室(306)的内部活动安装有收集盒(4),且收集盒(4)的前端固定安装有把手(401)。
5.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站,其特征在于:所述上料架(5)与工作台(2)之间通过弹簧(501)活动安装,且工作台(2)与活动架(7)之间通过活动座(701)活动安装。
6.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站,其特征在于:所述工作台(2)与储料架(6)之间通过固定架(602)固定安装,下料箱(3)的一侧固定安装有与出料室(303)对应的出料斗(302)。
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