[实用新型]机器人机床上下料工作站

说明书

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为机器人机床上下料工作站。其技术方案包括：机械手臂、工作台和下料箱，工作台的顶部固定安装有机械手臂，机械手臂前端的工作台上固定安装有下料箱，下料箱的内部分别设置有出料室与收集室，出料室的内部活动安装有转辊，出料室内壁的顶部固定安装有清理刷，下料箱一侧的工作台上活动安装有上料架。本实用新型通过设置有下料盒、转辊、清理刷与收集室之间的相互配合，可以方便将零件上大部分残留的杂质进行清理，使清理后的杂质能够落入收集室内进行收集，通过设置有上料架、储料架挡板之间的相互配合，能够方便使机械手臂进行识别抓取，提高了上料工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为机器人机床上下料工作站。

背景技术

随着工业生产的不断发展，一般在工件进行加工时通常会使用到机床，现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，一般精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，大多都需在机床上用切削的方法进行加工，随着现代机械化的发展，在对零件进行加工时，通常会使用到机器人手臂进行上料与下料的操作，给生产带来较多的便利，因此需要使用到机器人机床上下料工作站以便满足使用需求。

经检索，专利公告号为CN210895951U公开了一种机器人机床上下料教学实训工作站，包括台架、机床系统、带手爪的协作机器人、零件库、视觉识别系统；机床系统、协作机器人、零件库、视觉识别系统安装于台架上；协作机器人位于机床系统和零件库之间，用于拾取零件库的物料及将物料搬运至机床系统，视觉识别系统设置于零件库侧边并与协作机器人信号连接。

现有的机器人机床上下料工作站存在的缺陷是：

1、目前的机器人机床上下料工作站没有较好的下料辅助装置，在机械臂下料的过程中，通常会直接将加工后的零件放置在收集装置内，由于在加工后的零件表面会残留较多的杂质，直接放在收集装置内会导致杂质遗留在收集装置内，给作业人员的清理工作带来较多的麻烦；

2、一般的机器人机床上下料工作站没有较好的上料装置，大多在上料时，都是将多个零件堆积在一起，导致机器人手臂在进行抓取时，不能较为精确的进行识别，容易发生抓取失败的情况，降低了上料的工作效率，为此我们提出机器人机床上下料工作站来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人机床上下料工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人机床上下料工作站，包括机械手臂、工作台和下料箱，所述工作台的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂前端的工作台上固定安装有下料箱，所述下料箱的内部分别设置有出料室与收集室，所述出料室的内部活动安装有转辊，所述出料室内壁的顶部固定安装有清理刷，所述下料箱一侧的工作台上活动安装有上料架，所述上料架一侧的工作台上固定安装有储料架，所述储料架的内侧贯穿安装有挡板，所述挡板与上料架之间活动安装有活动架。

通过将零件放置于储料架内，利用储料架的斜坡，能够使零件滑入上料架内，利用零件自身的重力作用可以带动上料架向下移动，能够带动活动架进行翻转，使活动架可以较为方便的带动挡板升起至储料架内阻挡其他零件继续滑入上料架内，通过机械手臂能够较为方便的将上料架内的零件进行抓取上料至机床上，能够使机械手臂可以较为精准的进行抓取操作。

优选的，所述工作台的底部固定安装有支撑腿，且支撑腿之间固定安装有连接架。通过支撑腿能够方便对本装置进行支撑，利用连接架能够提高支撑腿之间结构的稳定性。

优选的，所述下料箱的顶部固定安装有下料口，出料室与收集室之间设置有通孔。通过下料口将零件放入下料箱内，使清理后的杂质能够利用通孔进入收集室。

优选的，所述收集室的内部活动安装有收集盒，且收集盒的前端固定安装有把手。方便进行收集，通过把手能够方便将收集盒抽出，方便作业人员进行处理。