[实用新型]一种用于数控机床的旋转式换刀机械手有效
| 申请号： | 202123263155.9 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN216542112U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 雷利霞;马小荣;温晓荣;尚瑞勇;郭磊 | 申请（专利权）人： | 榆林职业技术学院神木校区 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 张晓谕 |
| 地址： | 719300 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 旋转 式换刀 机械手 | ||
1.一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外侧设置有安装座(2)和固定架(3)，所述固定架(3)的外侧设置有活动架(4)，所述固定架(3)的外侧开设有滑槽(5)，所述活动架(4)的外侧设置有滑块(6)，所述主体(1)的内部设置有锥形齿轮一(7)和锥形齿轮二(8)，所述主体(1)的外侧设置有丝杆(9)和连接杆(10)，所述活动架(4)的边侧开设有卡槽(11)，所述固定架(3)的内部设置有气缸(12)，所述固定架(3)的外侧设置有顶块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，其特征在于：所述固定架(3)关于主体(1)的中心线环形设置有两个，所述活动架(4)与固定架(3)贴合，所述活动架(4)与固定架(3)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，其特征在于：所述滑块(6)与滑槽(5)为活动连接，所述丝杆(9)与活动架(4)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，其特征在于：所述锥形齿轮一(7)和锥形齿轮二(8)转动连接在主体(1)的内部，所述锥形齿轮一(7)和锥形齿轮二(8)为啮合连接，所述锥形齿轮一(7)与连接杆(10)固定连接，所述锥形齿轮二(8)与丝杆(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，其特征在于：所述卡槽(11)位于活动架(4)靠近固定架(3)的一侧，所述卡槽(11)为半圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，其特征在于：所述气缸(12)与固定架(3)一一对应，所述顶块(13)与气缸(12)的输出端固定连接。
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