[实用新型]一种用于数控机床的旋转式换刀机械手

说明书

本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体，所述主体的外侧设置有安装座和固定架，所述固定架的外侧设置有活动架，所述固定架的外侧开设有滑槽，所述活动架的外侧设置有滑块，所述主体的内部设置有锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述主体的外侧设置有丝杆和连接杆槽。该用于数控机床的旋转式换刀机械手，设置有固定架和活动架，刀具卡槽位于活动架的边侧，主体的外侧设置有连接杆，连接杆与外部电机相连，连接杆转动时通过丝杆带动活动架移动，对卡槽的位置进行调节，适用于不同型号的数控机床，提高了机械手的通用性，不使用时，卡槽可移动至固定架的内侧，防止受损导致卡槽精度降低，提高了防护性。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种用于数控机床的旋转式换刀机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，换刀机械手是用于对数控机床的刀具进行更换的自动化设备。

现如今大部分的旋转式换刀机械手自身只具备顶块的活动机构，刀具卡槽的位置无法进行调节，无法适用于不同型号的数控机床，通用性较差，且刀具卡槽不具备防护结构，容易受损并导致抓取精度降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，以解决上述背景技术中提出大部分的旋转式换刀机械手自身只具备顶块的活动机构，刀具卡槽的位置无法进行调节，无法适用于不同型号的数控机床，通用性较差，且刀具卡槽不具备防护结构，容易受损并导致抓取精度降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体，所述主体的外侧设置有安装座和固定架，所述固定架的外侧设置有活动架，所述固定架的外侧开设有滑槽，所述活动架的外侧设置有滑块，所述主体的内部设置有锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述主体的外侧设置有丝杆和连接杆，所述活动架的边侧开设有卡槽，所述固定架的内部设置有气缸，所述固定架的外侧设置有顶块。

优选的，所述固定架关于主体的中心线环形设置有两个，所述活动架与固定架贴合，所述活动架与固定架一一对应，固定架对活动架起到防护作用。

优选的，所述滑块与滑槽为活动连接，所述丝杆与活动架为螺纹连接，活动架通过滑块沿着滑槽进行移动。

优选的，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二转动连接在主体的内部，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二为啮合连接，所述锥形齿轮一与连接杆固定连接，所述锥形齿轮二与丝杆固定连接，连接杆与外部的电机相连，电机带动连接杆转动，锥形齿轮一随连接杆转动，锥形齿轮一通过锥形齿轮二带动丝杆转动，丝杆带动活动架移动。

优选的，所述卡槽位于活动架靠近固定架的一侧，所述卡槽为半圆形结构，卡槽卡合在刀具的外侧。

优选的，所述气缸与固定架一一对应，所述顶块与气缸的输出端固定连接，气缸带动顶块移动，对刀具进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于数控机床的旋转式换刀机械手，两侧设置有固定架和活动架，刀具卡槽位于活动架的边侧，主体的外侧设置有连接杆，连接杆与外部电机相连，连接杆转动时通过丝杆带动活动架移动，对卡槽的位置进行调节，适用于不同型号的数控机床，提高了机械手的通用性，不使用时，卡槽可移动至固定架的内侧，防止受损导致卡槽精度降低，提高了防护性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图一；