[实用新型]一种用于圆片磁钢分拣的机器臂

权利要求书

1.一种用于圆片磁钢分拣的机器臂，其特征在于，包括安装架、第一活动臂、第二活动臂及分拣头；

所述安装架的顶面及内部分别安装设置有第一步进电机及第二步进电机，分别用于为所述第一活动臂及所述第二活动臂提供动力；

所述安装架的一侧可转动的设置有转轴；所述转轴上安装设置有所述第一活动臂及所述第二活动臂；

所述第一活动臂远离所述转轴的一端安装设置有所述分拣头，用于分拣工作。

2.根据权利要求1所述的用于圆片磁钢分拣的机器臂，其特征在于，所述第一活动臂包括带轮、第一曲柄、连杆及摇杆；所述转轴沿轴线方向靠近所述第一步进电机的一端通过轴套可转动的设置有所述带轮；所述带轮通过同步带与所述第一步进电机传动连接；所述带轮沿轴线方向的一端固定设置有所述第一曲柄；所述第一曲柄远离所述带轮的一端可转动的设置有所述连杆；所述连杆远离所述第一曲柄的一端可转动的设置有所述摇杆。

3.根据权利要求2所述的用于圆片磁钢分拣的机器臂，其特征在于，所述第二活动臂包括蜗轮及第二曲柄；所述转轴沿轴线方向靠近所述第二步进电机的一端固定设置有所述蜗轮；所述蜗轮通过所述第二步进电机的输出端上设置的蜗杆与所述第二步进电机传动连接；所述转轴沿轴线方向靠近所述第一曲柄的外壁固定设置有所述第二曲柄；所述第二曲柄远离所述转轴的一端与所述摇杆可转动的连接。

4.根据权利要求3所述的用于圆片磁钢分拣的机器臂，其特征在于，所述分拣头包括气缸及吸盘；所述摇杆远离所述连杆的一端的顶面安装设置有所述气缸；所述气缸的活动端的底面安装设置有所述吸盘。

5.根据权利要求4所述的用于圆片磁钢分拣的机器臂，其特征在于，所述安装架的外壁安装设置有传感器。

6.根据权利要求5所述的用于圆片磁钢分拣的机器臂，其特征在于，所述安装架的前后两面均开设有活动室，用于为所述第一活动臂及所述第二活动臂提供工作空间。