[实用新型]一种用于圆片磁钢分拣的机器臂

说明书

本申请公开了一种用于圆片磁钢分拣的机器臂，包括安装架、第一活动臂、第二活动臂及分拣头；安装架的顶面及内部分别安装设置有第一步进电机及第二步进电机，分别用于为第一活动臂及第二活动臂提供动力；安装架的一侧可转动的设置有转轴；转轴上安装设置有第一活动臂及第二活动臂；第一活动臂远离转轴的一端安装设置有分拣头，用于分拣工作。本申请的用于圆片磁钢分拣的机器臂结构紧凑、冲击力小、分拣能力强、工作质量高。

技术领域

本申请涉及机器生产技术领域，尤其涉及一种用于圆片磁钢分拣的机器臂。

背景技术

采用人工分拣方式分拣圆片磁钢时，人工成本高、效率低、错误率高。为适应自动化生产要求，现多采用机器人对圆片磁钢进行分拣，但串联、并联等各类机器人占地面积大，并且对圆片磁钢的分拣能力不强、冲击力大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构紧凑、冲击力小、分拣能力强、工作质量高的用于圆片磁钢分拣的机器臂。

本申请提供的一种用于圆片磁钢分拣的机器臂，包括安装架、第一活动臂、第二活动臂及分拣头；

安装架的顶面及内部分别安装设置有第一步进电机及第二步进电机，分别用于为第一活动臂及第二活动臂提供动力；

安装架的一侧可转动的设置有转轴；转轴上安装设置有第一活动臂及第二活动臂；

第一活动臂远离转轴的一端安装设置有分拣头，用于分拣工作。

优选的，第一活动臂包括带轮、第一曲柄、连杆及摇杆；转轴沿轴线方向靠近第一步进电机的一端通过轴套可转动的设置有带轮；带轮通过同步带与第一步进电机传动连接；带轮沿轴线方向的一端固定设置有第一曲柄；第一曲柄远离带轮的一端可转动的设置有连杆；连杆远离第一曲柄的一端可转动的设置有摇杆。

优选的，第二活动臂包括蜗轮及第二曲柄；转轴沿轴线方向靠近第二步进电机的一端固定设置有蜗轮；蜗轮通过第二步进电机的输出端上设置的蜗杆与第二步进电机传动连接；转轴沿轴线方向靠近第一曲柄的外壁固定设置有第二曲柄；第二曲柄远离转轴的一端与摇杆可转动的连接。

优选的，分拣头包括气缸及吸盘；摇杆远离连杆的一端的顶面安装设置有气缸；气缸的活动端的底面安装设置有吸盘。

优选的，安装架的外壁安装设置有传感器。

优选的，安装架的前后两面均开设有活动室，用于为第一活动臂及第二活动臂提供工作空间。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请通过设置分拣头，第一活动臂及第二活动臂组成双曲柄摇杆系统，采用双组曲柄摇杆机构、单轴双级传动机构和气压吸盘分拣等方式来降低冲击力和提高分拣能力，结构紧凑、冲击力小、分拣能力强、工作质量高。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种用于圆片磁钢分拣的机器臂的结构示意图。

图中标号：1、安装架；2、第一活动臂；3、第二活动臂；4、分拣头；

11、第一步进电机；12、第二步进电机；13、转轴；14、活动室；

21、带轮；22、第一曲柄；23、连杆；24、摇杆；

31、蜗轮；32、第二曲柄；

41、气缸；42、吸盘；43、传感器。