[实用新型]潜伏式仓储机器人顶升机构

权利要求书

1.一种潜伏式仓储机器人顶升机构，其特征在于，包含：回转支撑座、增高组件、安装座、折叠顶升组件、顶升驱动组件和旋转驱动组件；

所述回转支撑座转动连接至所述增高组件的上方；

所述增高组件连接至所述安装座的上方；

所述旋转驱动组件连接至所述回转支撑座以驱动所述回转支撑座沿着一回转中心轴转动；

所述安装座连接至所述折叠顶升组件；

所述顶升驱动组件连接至所述折叠顶升组件以驱动所述折叠顶升组件在折叠状态和顶升装置之间进行切换；

所述折叠顶升组件包含可折叠的前折叠组件、可折叠的后折叠组件、左连杆、右连杆、左铰接衬套座和右铰接衬套座；

所述前折叠组件的一端转动连接至安装底盘的前端且另一端转动连接至所述安装座的前端；

所述后折叠组件的一端转动连接至所述安装底盘的后端且另一端转动连接至所述安装座的后端；

所述左连杆的一端和所述左铰接衬套座同轴转动连接至所述安装座的后端的左侧且另一端和所述前折叠组件同轴转动连接至所述安装座的前端的左侧；

所述右连杆的一端和所述右铰接衬套座同轴转动连接至所述安装座的后端的右侧且另一端和所述前折叠组件同轴转动连接至所述安装座的前端的右侧；

所述顶升驱动组件连接至所述前折叠组件和所述后折叠组件中的一个以驱动所述前折叠组件或所述后折叠组件折叠或展开；

所述左铰接衬套座和所述右铰接衬套座分别插装至所述安装底盘的后端。

2.根据权利要求1所述的潜伏式仓储机器人顶升机构，其特征在于，

所述前折叠组件包含：顶升安装前轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述顶升安装前轴固定至所述安装底盘的前端；

所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别转动连接至所述顶升安装前轴的两端；

所述第三连杆的一端转动连接至所述第一连杆的另一端且其另一端转动连接至所述安装座的前端；

所述第四连杆的一端转动连接至所述第二连杆的另一端且其另一端转动连接至所述安装座的前端。

3.根据权利要求2所述的潜伏式仓储机器人顶升机构，其特征在于，

所述后折叠组件包含：顶升安装后轴、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；

所述顶升安装后轴固定至所述安装底盘的后端；

所述第五连杆和所述第六连杆的一端分别转动连接至所述顶升安装后轴的两端；

所述第七连杆的一端转动连接至所述第五连杆的另一端且其另一端转动连接至所述安装座的后端；

所述第八连杆的一端转动连接至所述第六连杆的另一端且其另一端转动连接至所述安装座的后端。

4.根据权利要求3所述的潜伏式仓储机器人顶升机构，其特征在于，

所述顶升安装前轴和所述顶升安装后轴的两端设有安装孔。

5.根据权利要求3所述的潜伏式仓储机器人顶升机构，其特征在于，

所述顶升驱动组件设置在靠近所述后折叠组件的一端；

所述第七连杆和所述第八连杆通过顶升转动轴转动连接至所述安装座的后端；

所述顶升驱动组件连接至所述顶升转动轴以驱动所述顶升转动轴运动来折叠或展开所述后折叠组件。