[实用新型]潜伏式仓储机器人顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种潜伏式仓储机器人顶升机构，包含：回转支撑座、增高组件、安装座、折叠顶升组件、顶升驱动组件和旋转驱动组件；折叠顶升组件包含前折叠组件、后折叠组件、左连杆、右连杆、左铰接衬套座和右铰接衬套座；左连杆的一端转动连接至安装座的后端且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端；右连杆的一端转动连接至安装座的后端且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端；顶升驱动组件连接至前折叠组件和后折叠组件中的一个以驱动前折叠组件或后折叠组件折叠或展开；左铰接衬套座和右铰接衬套座分别插装至安装底盘的后端。本实用新型的潜伏式仓储机器人顶升机构，结构简单，便于安装。

技术领域

本实用新型涉及一种潜伏式仓储机器人顶升机构。

背景技术

随着智能仓储的发展，具有顶升功能的仓库运输机器人的应用越来越广泛。现有的仓储机器人的顶升机构在结构上比较复杂，同时还存在安装不够便利、通用性不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种潜伏式仓储机器人顶升机构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种潜伏式仓储机器人顶升机构，包含：回转支撑座、增高组件、安装座、折叠顶升组件、顶升驱动组件和旋转驱动组件；

回转支撑座转动连接至增高组件的上方；

增高组件连接至安装座的上方；

旋转驱动组件连接至回转支撑座以驱动回转支撑座沿着一回转中心轴转动；

安装座连接至折叠顶升组件；

顶升驱动组件连接至折叠顶升组件以驱动折叠顶升组件在折叠状态和顶升装置之间进行切换；

折叠顶升组件包含可折叠的前折叠组件、可折叠的后折叠组件、左连杆、右连杆、左铰接衬套座和右铰接衬套座；

前折叠组件的一端转动连接至安装底盘的前端且另一端转动连接至安装座的前端；

后折叠组件的一端转动连接至安装底盘的后端且另一端转动连接至安装座的后端；

左连杆的一端和左铰接衬套座同轴转动连接至安装座的后端的左侧且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端的左侧；

右连杆的一端和右铰接衬套座同轴转动连接至安装座的后端的右侧且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端的右侧；

顶升驱动组件连接至前折叠组件和后折叠组件中的一个以驱动前折叠组件或后折叠组件折叠或展开；

左铰接衬套座和右铰接衬套座分别插装至安装底盘的后端。

进一步地，前折叠组件包含：顶升安装前轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

顶升安装前轴固定至安装底盘的前端；

第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接至顶升安装前轴的两端；

第三连杆的一端转动连接至第一连杆的另一端且其另一端转动连接至安装座的前端；

第四连杆的一端转动连接至第二连杆的另一端且其另一端转动连接至安装座的前端。

进一步地，后折叠组件包含：顶升安装后轴、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；

顶升安装后轴固定至安装底盘的后端；

第五连杆和第六连杆的一端分别转动连接至顶升安装后轴的两端；

第七连杆的一端转动连接至第五连杆的另一端且其另一端转动连接至安装座的后端；

第八连杆的一端转动连接至第六连杆的另一端且其另一端转动连接至安装座的后端。