[实用新型]一种机器人焊接翻转工装

权利要求书

1.一种机器人焊接翻转工装，其特征在于，包括：

支架（1）；

工装平台（2），转动设置于支架（1）上，且用于支撑焊接件（9），所述工装平台（2）包括转动设置于支架（1）上且用于支撑焊接件（9）的工装板（201）、均匀开设于工装板（201）上的若干焊接孔（202）；

定位机构，设置于支架（1）和工装板（201）之间，且用于固定工装板（201）以阻止工装板（201）旋转；

夹紧机构（7），设置于工装板（201）上，且用于夹紧焊接件（9）。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位机构包括设置于工装板（201）上的定位板组件（4）、设置于支架（1）上且与定位板组件（4）相配合以固定工装板（201）的定位销组件（5）。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述工装板（201）通过旋转机构与支架（1）转动连接，所述旋转机构位于工装板（201）的两端中部，所述定位板组件（4）包括至少两个定位板，所述至少两个定位板均匀设置于旋转机构的两侧，所述定位销组件（5）与定位板相配合以阻止工装板（201）旋转。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位板上开设定位孔，所述定位销组件（5）包括设置于支架（1）上的安装板（501）、设置于安装板（501）上的限位套筒（503）、滑动套设于限位套筒（503）内且与定位孔相配合的定位滑杆（506）、设置于安装板（501）上且用于驱动定位滑杆（506）在限位套筒（503）内滑行的驱动件。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述限位套筒（503）通过安装座（502）与安装板（501）连接，所述驱动件包括一端与安装座（502）铰接的铰接板（504）、与铰接板（504）的另一端连接的把手（507）、铰接于铰接板（504）和定位滑杆（506）之间的铰接件（505）。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述夹紧机构（7）包括均匀设置于工装板（201）上的若干支撑座（701）、设置于支撑座（701）上且用于夹紧焊接件（9）的夹具（702）。

7.根据权利要求3所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述支架（1）包括对称设置的两个支撑框（101），所述支撑框（101）沿竖直方向设置，两个支撑框（101）的侧壁底部之间设置连接杆（103），所述支撑框（101）内沿竖直方向设置加固杆（102），所述加固杆（102）和连接杆（103）处于同一平面内，所述旋转机构和定位销组件（5）均位于支撑框（101）的顶部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述工装板（201）的顶部设有用于限制焊接件（9）移动的限位机构（6）。

9.根据权利要求8所述的机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述限位机构（6）包括设置于工装板（201）上且位于焊接件（9）两侧的支撑板（601）、转动设置于两个支撑板（601）之间的转杆（602）、均匀设置于转杆（602）上且用于压紧焊接件（9）的限位件（603）。