[实用新型]一种机器人焊接翻转工装

说明书

本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，属于焊接翻转设备技术领域，该工装包括：支架；工装平台，转动设置于支架上，且用于支撑焊接件，所述工装平台包括转动设置于支架上且用于支撑焊接件的工装板、均匀开设于工装板上的若干焊接孔；定位机构，设置于支架和工装板之间，且用于固定工装板以阻止工装板旋转；夹紧机构，设置于工装板上，且用于夹紧焊接件。本实用新型可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及焊接翻转设备技术领域，具体涉及一种机器人焊接翻转工装。

背景技术

一般的焊接工装都是一个固定的焊接平台，但是焊接的焊接件都是要求两面焊接，才能达到焊接强度标准。所以，就需要完成一面焊接之后，将焊接件人工翻转，再对焊接件的另一面再进行焊接。小的焊接件较容易人工翻转，需要组合焊接到一起的焊接件，体积和重量就会增加，人工很难进行翻转，费时费力，影响效率，因此，需要提供一种机器人焊接翻转工装，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，包括：

支架；

工装平台，转动设置于支架上，且用于支撑焊接件，所述工装平台包括转动设置于支架上且用于支撑焊接件的工装板、均匀开设于工装板上的若干焊接孔；

定位机构，设置于支架和工装板之间，且用于固定工装板以阻止工装板旋转；

夹紧机构，设置于工装板上，且用于夹紧焊接件。

进一步的，所述定位机构包括设置于工装板上的定位板组件、设置于支架上且与定位板组件相配合以固定工装板的定位销组件。

进一步的，所述工装板通过旋转机构与支架转动连接，所述旋转机构位于工装板的两端中部，所述定位板组件包括至少两个定位板，所述至少两个定位板均匀设置于旋转机构的两侧，所述定位销组件与定位板相配合以阻止工装板旋转。

进一步的，所述定位板上开设定位孔，所述定位销组件包括设置于支架上的安装板、设置于安装板上的限位套筒、滑动套设于限位套筒内且与定位孔相配合的定位滑杆、设置于安装板上且用于驱动定位滑杆在限位套筒内滑行的驱动件。

进一步的，所述限位套筒通过安装座与安装板连接，所述驱动件包括一端与安装座铰接的铰接板、与铰接板的另一端连接的把手、铰接于铰接板和定位滑杆之间的铰接件。

进一步的，所述夹紧机构包括均匀设置于工装板上的若干支撑座、设置于支撑座上且用于夹紧焊接件的夹具。

进一步的，所述支架包括对称设置的两个支撑框，所述支撑框沿竖直方向设置，两个支撑框的侧壁底部之间设置连接杆，所述支撑框内沿竖直方向设置加固杆，所述加固杆和连接杆处于同一平面内，所述旋转机构和定位销组件均位于支撑框的顶部。

进一步的，所述工装板的顶部设有用于限制焊接件移动的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括设置于工装板上且位于焊接件两侧的支撑板、转动设置于两个支撑板之间的转杆、均匀设置于转杆上且用于压紧焊接件的限位件。

本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，使用方便，设置支架、可翻转的工装平台、用于固定工装平台的定位机构，可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；

2、需要焊接的位置在工装板上有相对应的焊接孔，以便机器人对焊接件进行焊接，无需再调整焊接件的位置，省时省力，实用性强；