[实用新型]阻尼装置、移动底盘及机器人

权利要求书

1.一种阻尼装置，能够设于移动底盘上，用于所述移动底盘的减震，其特征在于：所述阻尼装置包括缸体、弹性组件和调节机构，所述缸体与所述移动底盘的固定架连接，所述调节机构设于所述缸体的容置腔内，在所述缸体的轴向上，所述调节机构将所述容置腔分隔成可封闭的第一腔体和开放的第二腔体，所述调节机构设有能够连通所述第一腔体和所述第二腔体的气流通道，所述弹性组件能够带动所述调节机构在所述容置腔内沿所述轴向移动；

当所述调节机构朝向第一方向移动时，所述气流通道闭合；当所述调节机构朝向第二方向移动时，所述气流通道开启；其中，所述第一方向和所述第二方向为沿所述轴向延伸的相反运动方向。

2.根据权利要求1所述的阻尼装置，其特征在于：所述容置腔内设有沿所述轴向延伸的导杆，所述调节机构套设于所述导杆上。

3.根据权利要求2所述的阻尼装置，其特征在于：所述调节机构包括调节组件和活动件，所述调节组件套设于所述导杆上，所述调节组件上设有活动空间，所述活动件可活动地套设于所述调节组件上并位于所述活动空间内；当所述弹性组件带动所述调节组件朝向第一方向移动时，所述活动件闭合所述气流通道；当所述弹性组件带动所述调节组件朝向第二方向移动时，所述活动件开启所述气流通道。

4.根据权利要求3所述的阻尼装置，其特征在于：所述调节组件包括安装于所述导杆上的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件之间间隔设置形成所述活动空间，所述活动件的内孔壁和所述调节组件之间具有通气间隙，所述第一调节件上设有第一通气孔，所述第二调节件上设有第二通气孔，所述第一通气孔、所述通气间隙和所述第二通气孔形成所述气流通道；当所述弹性组件带动所述调节组件朝向第一方向移动时，所述活动件能够闭合所述第二通气孔。

5.根据权利要求4所述的阻尼装置，其特征在于：所述第二调节件上设有密封圈，所述密封圈用于所述第二调节件与所述容置腔的腔壁之间的密封连接，并将所述容置腔分隔成所述第一腔体和所述第二腔体。

6.根据权利要求3所述的阻尼装置，其特征在于：所述活动件为弹性体。

7.根据权利要求1至6任一项所述的阻尼装置，其特征在于：所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设于所述第一腔体内，所述第二弹性件设于所述第二腔体内，所述第一弹性件和所述第二弹性件均沿所述轴向设置。

8.一种移动底盘，其特征在于：包括固定架、万向轮、底盘架和权利要求1至7任一项所述的阻尼装置，所述固定架设于所述底盘架上，在所述阻尼装置的缸体的轴向上，所述缸体的上端与所述固定架连接，所述缸体的下端与所述万向轮连接。

9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于：所述缸体与所述固定架通过直线滑轨连接，所述直线滑轨内设有轴套，所述轴套滑动地套设于所述缸体上。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的移动底盘。