[实用新型]阻尼装置、移动底盘及机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种阻尼装置、移动底盘及机器人，阻尼装置包括缸体、弹性组件和调节机构，缸体用于与移动底盘的固定架连接，调节机构设于缸体的容置腔内，在缸体的轴向上，调节机构将容置腔分隔成可封闭的第一腔体和开放的第二腔体，调节机构设有用于连通第一腔体和第二腔体的气流通道，弹性组件能够带动调节机构在容置腔内沿轴向移动；当调节机构朝向第一方向移动时，气流通道闭合；当调节机构朝向第二方向移动时，气流通道开启；其中，第一方向和所述第二方向为沿所述轴向延伸的相反运动方向。在使用时，将该阻尼装置安装在移动底盘上进行缓冲，可以减少移动底盘在过坎时受到的冲击。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种阻尼装置、移动底盘及机器人。

背景技术

送餐机器人一般通过驱动轮带动安装在底盘上的万向轮进行行走，目前送餐机器人位于前部的万向轮一般采用独立悬挂结构，在过坎时只有弹簧进行减震。

但是采用这种方式减震方式，由于弹簧在长久使用中，容易出现机械疲劳，影响弹簧的弹性系数，容易影响减震效果，并且弹簧本身在遇到外力碰撞时，其弹性变化较快，其本身减震效果也不好，当万向轮过坎时会有很大的撞击，这样的撞击不仅会对送餐机器人形成一定的破坏，而且会使送餐机器人的使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阻尼装置、移动底盘及机器人，旨在解决现有技术中的送餐机器人过坎时，减震效果不好的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种阻尼装置，包括缸体、弹性组件和调节机构，所述缸体与移动底盘的固定架连接，所述调节机构设于所述缸体的容置腔内，在所述缸体的轴向上，所述调节机构将所述容置腔分隔成可封闭的第一腔体和开放的第二腔体，所述调节机构设有能够连通所述第一腔体和所述第二腔体的气流通道，所述弹性组件能够带动所述调节机构在所述容置腔内沿所述轴向移动；

当所述调节机构朝向第一方向移动时，所述气流通道闭合；当所述调节机构朝向第二方向移动时，所述气流通道开启；其中，所述第一方向和所述第二方向为沿所述轴向延伸的相反运动方向。

可选地，所述容置腔内设有沿所述轴向延伸的导杆，所述调节机构套设于所述导杆上。

可选地，所述调节机构包括调节组件和活动件，所述调节组件套设于所述导杆上，所述调节组件上设有活动空间，所述活动件可活动地套设于所述调节组件上并位于所述活动空间内；当所述弹性组件带动所述调节组件朝向第一方向移动时，所述活动件闭合所述气流通道；当所述弹性组件带动所述调节组件朝向第二方向移动时，所述活动件开启所述气流通道。

可选地，所述调节组件包括安装于所述导杆上的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件之间间隔设置形成所述活动空间，所述活动件的内孔壁和所述调节组件之间具有通气间隙，所述第一调节件上设有第一通气孔，所述第二调节件上设有第二通气孔，所述第一通气孔、所述通气间隙和所述第二通气孔形成所述气流通道；当所述弹性组件带动所述调节组件朝向第一方向移动时，所述活动件能够闭合所述第二通气孔。

可选地，所述第二调节件上设有密封圈，所述密封圈用于所述第二调节件与所述容置腔的腔壁之间的密封连接，并将所述容置腔分隔成所述第一腔体和所述第二腔体。

可选地，所述活动件为弹性体。

可选地，所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设于所述第一腔体内，所述第二弹性件设于所述第二腔体内，所述第一弹性件和所述第二弹性件均沿所述轴向设置。

本实用新型实施例提供的阻尼装置的有益效果，与现有技术相比：