[实用新型]一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机

权利要求书

1.一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；

所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述抓斗包括第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗与第二抓斗结构对称相同且相互连通；所述第一抓斗设置有第一横梁，用于连接第一双向液压油缸；所述第二抓斗设置有第二横梁，用于连接另一个第一双向液压油缸；所述第一抓斗和第二抓斗通过两个抓斗固定耳相连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述第一抓斗的纵截面呈梯形形状。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述抓斗的顶端两侧通过第三横梁铰接有抓斗固定耳，所述第三横梁中部固定连接有前臂连接部。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述旋转台固定于所述底盘的上表面。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述旋转台的旋转角度为180°。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述主臂的底端铰接于所述旋转台的顶端，所述主臂的顶端铰接于上臂限位槽；所述上臂贯穿于所述上臂限位槽中。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述上臂的远离抓斗的一端通过第二双向液压油缸连接于所述主臂远离抓斗的一侧；所述上臂的中部通过第三双向液压油缸连接于所述前臂；所述上臂的靠近抓斗的一端铰接于所述前臂的顶端。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述主臂靠近抓斗的一侧通过第四双向液压油缸连接于所述旋转台。

10.根据权利要求5所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：还包括双向系统液压泵，所述双向系统液压泵用于控制所述第一双向液压油缸、第二双向液压油缸、第三双向液压油缸、第四双向液压油缸。