[实用新型]一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机

说明书

一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。本煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，通过设置有多个双向液压油缸，分别控制主臂、上臂和前臂，实现对抓斗工作位置的调整。通过设置由第一抓斗和第二抓斗组成的抓斗，以及两个双向液压油缸对两抓斗的同步控制，实现抓斗的开启和关闭，适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，针对松散物料的装卸由“挖”改为“抓”，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，更具体地说，特别涉及一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机。

背景技术

煤矿井的地面场地行车运行区域设置一条长200米、宽1.5米、深1米排水沟，为确保地面排水畅通，每年需进行清淤工作。以往清淤工作大多采用人力铲运或铲斗式挖掘机清理，工作中存在以下问题：人力清淤劳动强度大且效率低；普通挖掘机只有一个挖斗，工作方式为正铲或反铲，在挖取松散物料时，存在斗容偏小、效率低、运行空间需求大、物料装载不彻底等弊端；尤其在装载半固态物料时，易出现漏、撒等情况，仍需人工进行清理，且影响地面生产卫生文明形象。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，不仅能够通过对主臂、上臂和前臂的控制，实现对抓斗工作位置的调整，通过第一抓斗、第二抓斗以及两个双向液压油缸对两抓斗的同步控制，实现抓斗的开启和关闭，适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，不易出现撒、漏情况，能够将松散物料清理干净。

一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；

所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。

进一步地，所述抓斗包括第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗与第二抓斗结构对称相同且相互连通；所述第一抓斗设置有第一横梁，用于连接第一双向液压油缸；所述第二抓斗设置有第二横梁，用于连接另一个第一双向液压油缸；所述第一抓斗和第二抓斗通过两个抓斗固定耳相连接。

进一步地，所述第一抓斗的纵截面呈梯形形状。

进一步地，所述抓斗的顶端两侧通过第三横梁铰接有抓斗固定耳，所述第三横梁中部固定连接有前臂连接部。

进一步地，所述旋转台固定于所述底盘的上表面。

进一步地，所述底盘采用钢板，可根据实用场景进行切割，所述底盘通过紧固螺栓固定于地面或作业车车板上。

进一步地，所述旋转台的旋转角度为180°。

进一步地，所述主臂的底端铰接于所述旋转台的顶端，所述主臂的顶端铰接于上臂限位槽；所述上臂贯穿于所述上臂限位槽中。

进一步地，所述上臂的远离抓斗的一端通过第二双向液压油缸连接于所述主臂远离抓斗的一侧。

进一步地，所述上臂的中部通过第三双向液压油缸连接于所述前臂。

进一步地，所述上臂的靠近抓斗的一端铰接于所述前臂的顶端。

进一步地，所述主臂靠近抓斗的一侧通过第四双向液压油缸连接于所述旋转台。

进一步地，还包括双向系统液压泵，所述双向系统液压泵用于控制所述第一双向液压油缸、第二双向液压油缸、第三双向液压油缸、第四双向液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：