[实用新型]一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人有效
申请号: | 202123273091.0 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN216945308U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 徐磊;孙诗雨 | 申请(专利权)人: | 苏州村野智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23;B65G47/40 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 季栋林 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 生产 翻斗 搬运 机器人 | ||
1.一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,包括移动型机器人(1),其特征在于:所述移动型机器人(1)的顶部设置有水平承接顶板(5),且水平承接顶板(5)与移动型机器人(1)通过螺栓连接,所述水平承接顶板(5)上方的两端均设置有垂架轴板(6),且垂架轴板(6)与水平承接顶板(5)设置为一体式结构,所述垂架轴板(6)之间设置有金属翻斗(7),且金属翻斗(7)设置为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述移动型机器人(1)的一端设置有机器人感应端(2),且机器人感应端(2)与移动型机器人(1)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述移动型机器人(1)的底部设置有移动轮(3),且移动轮(3)与移动型机器人(1)转动连接,所述移动型机器人(1)底部的四周均设置有防撞胶圈(4),且防撞胶圈(4)与移动型机器人(1)通过卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述垂架轴板(6)的内侧设置有传动轴套(12),且传动轴套(12)与垂架轴板(6)转动连接,所述传动轴套(12)的下方设置有转轴套杆(13),且转轴套杆(13)与垂架轴板(6)通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述金属翻斗(7)的两端均设置有拉伸连轨(8),且拉伸连轨(8)与金属翻斗(7)通过螺钉连接,所述拉伸连轨(8)的下方设置有润滑轴承(15),且金属翻斗(7)通过润滑轴承(15)与转轴套杆(13)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述拉伸连轨(8)的外侧设置有轴臂拉杆(9),所述轴臂拉杆(9)顶部的外侧设置有主动连轴(10),且主动连轴(10)与传动轴套(12)组合连接,所述轴臂拉杆(9)底部的内侧设置有从动连轴(11),且轴臂拉杆(9)通过从动连轴(11)与拉伸连轨(8)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述金属翻斗(7)的内部设置有扩展储料腔(14),且扩展储料腔(14)的顶部直径大于底部直径。
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