[实用新型]一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人，涉及自动化生产技术领域，为解决现有技术中的现有的自动化生产在运输货物方面都还是采用流水线输送的方式，这种架构方式会受到地形以及距离的影响，无法进行长跨度的生产线制造的问题。所述移动型机器人的顶部设置有水平承接顶板，且水平承接顶板与移动型机器人通过螺栓连接，所述水平承接顶板上方的两端均设置有垂架轴板，且垂架轴板与水平承接顶板设置为一体式结构，所述垂架轴板之间设置有金属翻斗，且金属翻斗设置为弧形结构，所述移动型机器人的一端设置有机器人感应端，且机器人感应端与移动型机器人电性连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人。

背景技术

自动化生产是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，通过各类机器人来达到高效生产的目标。

但是，现有的自动化生产在运输货物方面都还是采用流水线输送的方式，这种架构方式会受到地形以及距离的影响，无法进行长跨度的生产线制造；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化生产在运输货物方面都还是采用流水线输送的方式，这种架构方式会受到地形以及距离的影响，无法进行长跨度的生产线制造的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人，包括移动型机器人，所述移动型机器人的顶部设置有水平承接顶板，且水平承接顶板与移动型机器人通过螺栓连接，所述水平承接顶板上方的两端均设置有垂架轴板，且垂架轴板与水平承接顶板设置为一体式结构，所述垂架轴板之间设置有金属翻斗，且金属翻斗设置为弧形结构。

优选的，所述移动型机器人的一端设置有机器人感应端，且机器人感应端与移动型机器人电性连接。

优选的，所述移动型机器人的底部设置有移动轮，且移动轮与移动型机器人转动连接，所述移动型机器人底部的四周均设置有防撞胶圈，且防撞胶圈与移动型机器人通过卡槽连接。

优选的，所述垂架轴板的内侧设置有传动轴套，且传动轴套与垂架轴板转动连接，所述传动轴套的下方设置有转轴套杆，且转轴套杆与垂架轴板通过螺栓连接。

优选的，所述金属翻斗的两端均设置有拉伸连轨，且拉伸连轨与金属翻斗通过螺钉连接，所述拉伸连轨的下方设置有润滑轴承，且金属翻斗通过润滑轴承与转轴套杆转动连接。

优选的，所述拉伸连轨的外侧设置有轴臂拉杆，所述轴臂拉杆顶部的外侧设置有主动连轴，且主动连轴与传动轴套组合连接，所述轴臂拉杆底部的内侧设置有从动连轴，且轴臂拉杆通过从动连轴与拉伸连轨滑动连接。

优选的，所述金属翻斗的内部设置有扩展储料腔，且扩展储料腔的顶部直径大于底部直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型以移动型机器人为基础，在其上方增设一组金属翻斗，使用时通过夹持机器人将物料倒入到金属翻斗，随后通过移动型机器人将其移动到指定区域，金属翻斗可以以两侧垂架轴板的底部结构为支点进行倾斜翻转，翻转过程为匀速进行，这样可以避免内部的物料在倒出过程中出现磨损；

2、本实用新型的金属翻斗翻转时由传动轴套带动轴臂拉杆想需要翻转一侧进行转动，此时轴臂拉杆底部内侧的从动连轴会沿着拉伸连轨向上进行移动，金属翻斗底部的润滑轴承则与垂架轴板上的转轴套杆进行转动，金属翻斗逐渐开始倾斜，直到轴臂拉杆的另一端移动到拉伸连轨的顶部末端，抬升只需控制传动轴套往反方向转动即可，这种方式可以通过单组结构实现两个侧面方向上的卸料操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；