[实用新型]一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构

权利要求书

1.一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：包括双出轴减速箱电机本体(10)、左箱体(35)、右箱体(36)；所述左箱体(35)的输入端与所述双出轴减速箱电机本体(10)的输入轴连接；所述右箱体(36)的输入端与所述双出轴减速箱电机本体(10)另一侧的输入轴连接；

所述左箱体(35)和所述右箱体(36)均包括输出轴(11)、轴承A(23)、轴承B(14)、盖板(22)、行星架A(18)、行星架B(26)、内齿轮(28)、斜内齿轮(29)、三根齿轮轴A(19)、三根齿轮轴B(16)、三个直钢齿行星齿轮(17)、三个斜塑胶行星齿轮(20)、太阳齿轮(27)、电机齿轮(32)、底板(31)；

所述盖板(22)、内齿轮(28)、底板(31)通过螺钉(30)依次贯穿连接；所述盖板(22)、内齿轮(28)、底板(31)形成组装内腔，位于所述盖板(22)的一侧贯穿所述盖板(22)向外延伸设置有所述输出轴(11)；位于所述底板(31)的一侧设置有供所述双出轴减速箱电机本体(10)输入轴插入的输入口；所述输入口处共轴心设置有与所述双出轴减速箱电机本体(10)输入轴连接的电机齿轮(32)；所述底板(31)和所述内齿轮(28)的接触面之间周向阵列设置两根重型弹簧销(33)；所述盖板(22)和所述内齿轮(28)的接触面之间周向阵列设置四根重型弹簧销(33)；

所述斜内齿轮(29)设置在所述组装内腔靠向所述输入口的一侧；所述斜内齿轮(29)靠向输出轴(11)的一侧连接有行星架A(18)，各所述齿轮轴A(19)周向阵列设置在所述行星架A(18)靠向输入轴的一侧；各所述斜塑胶行星齿轮(20)对应套设在所述齿轮轴A(19)的外表面并且位于所述斜内齿轮(29)的内腔内；各所述斜塑胶行星齿轮(20)均与所述斜内齿轮(29)啮合连接；所述电机齿轮(32)设置在三所述斜塑胶行星齿轮(20)围设的空间内并且与三所述斜塑胶行星齿轮(20)啮合连接；

所述行星架A(18)靠向所述输出轴(11)的一侧固定连接有太阳齿轮(27)；所述输出轴(11)靠向所述行星架A(18)的一侧共轴心固定连接有行星架B(26)；所述行星架B(26)靠向所述行星架A(18)的一侧周向阵列设置有三根齿轮轴B(16)，各所述齿轮轴B(16)外均套设有直钢齿行星齿轮(17)；所述太阳齿轮(27)对应嵌合设置在三所述直钢齿行星齿轮(17)围设的空间内并且与三所述直钢齿行星齿轮(17)啮合连接；三所述直钢齿行星齿轮(17)均与所述内齿轮(28)啮合连接；

所述输出轴(11)位于所述盖板内腔内依次套设有轴承A(23)和轴承B(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：所述底板(31)靠向所述输出轴(11)的一侧周向阵列形成有多个凹槽(38)，所述斜内齿轮(29)靠向所述底板(31)的一侧周向形成有与所述凹槽(38)对应的多个凸台(37)。

3.根据权利要求1所述的一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：三所述斜塑胶行星齿轮(20)通过底板垫片(21)与所述底板(31)接触。

4.根据权利要求1所述的一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：所述输出轴(11)靠向所述行星架B(26)的一侧面依次套设有相互相抵接触的输出轴垫片A(25)和输出轴垫片B(24)，所述输出轴垫片B(24)与所述轴承A(23)接触。

5.根据权利要求1所述的一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：所述轴承A(23)和所述轴承B(14)之间贴紧设置有孔用卡簧(15)。

6.根据权利要求1所述的一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：所述盖板(22)位于所述输出轴(11)出口的位置对应套设有轴用卡簧(12)。

7.根据权利要求6所述的一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，其特征在于：所述轴承B(14)通过输出轴垫片C(13)与所述轴用卡簧(12)接触。