[实用新型]一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构

说明书

本实用新型提供一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，包括双出轴减速箱电机本体、左箱体、右箱体；所述左箱体的输入端与所述双出轴减速箱电机本体的输入轴连接；所述右箱体的输入端与所述双出轴减速箱电机本体另一侧的输入轴连接。所述左箱体和所述右箱体均包括输出轴、轴承A、轴承B、盖板、行星架A、行星架B、内齿轮、斜内齿轮、三根齿轮轴A、三根齿轮轴B、三个直钢齿行星齿轮、三个斜塑胶行星齿轮、太阳齿轮、电机齿轮、底板。本实用新型的有益效果：低噪音，占用空间小，低成本，长寿命，精度高。

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，尤其涉及一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了智能产品代替人工，巡航机器人就是其中一种代替人工进行巡航监测的智能机器人。一般的巡检机器人齿轮箱采用多个单齿轮箱减速电机来进行控制，其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高等已不能满足市场需求，只能优化齿轮箱电机结构，生产工艺和初段斜齿轮结构的新型低噪音Φ36巡检机器人双出轴齿轮箱结构才能满足市场需求，具备市场竞争力。

一般单齿轮箱减速电机缺点为：

1.中间段和输出段两级钢直齿轮转动，齿轮啮合重合度为1.25左右，重合度小，啮合齿数少，传动运行时平稳性差，噪音大，承载能力差，考虑成本和噪音问题，直内齿轮一般为粉末冶金材料，第一级行星齿轮为开模塑胶直齿轮，齿轮箱输入转速高，再与内齿轮啮合时会很快被内齿轮粗糙表面磨损完，齿轮箱的寿命急剧缩短，噪音异常，齿轮箱很快失效，无法满足客户需求；

2.盖板与内齿轮之间传递扭矩是一个单边小凸台卡在内齿轮凹槽中承受输出段齿轮箱扭矩，单边受力，受力不均匀，其次盖板为压铸锌合金材料，强度低，再加上减速电机转速高，正反转运行，冲击力大，齿轮箱输出轴扭矩比较大时，负载运行一段时间后盖板小凸台很容易被内齿轮凹槽剪断，齿轮箱强度不够导致齿轮箱失效；

3.目前的齿轮箱存在制造和装配精度低，噪音大，成本高，性价比低，一致性不好，不良率高，负载承受扭矩小，寿命短，生产效率低等问题点；

4.两个单齿轮箱减速电机控制机器人一对车轮移动，因减速电机性能有差异，导致机器人左右两端车轮协作一致性差，而且电机的驱动系统不好控制，结构复杂，采用两个单电机成本比较高，占用空间大，装配困难；鉴于现有技术存在较多的缺陷，亟待改善。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，低噪音，占用空间小，低成本，长寿命，精度高。

本实用新型提供一种新型低噪音巡航监测机器人的双出轴减速箱电机结构，包括双出轴减速箱电机本体、左箱体、右箱体；所述左箱体的输入端与所述双出轴减速箱电机本体的输入轴连接；所述右箱体的输入端与所述双出轴减速箱电机本体另一侧的输入轴连接。

所述左箱体和所述右箱体均包括输出轴、轴承A、轴承B、盖板、行星架A、行星架B、内齿轮、斜内齿轮、三根齿轮轴A、三根齿轮轴B、三个直钢齿行星齿轮、三个斜塑胶行星齿轮、太阳齿轮、电机齿轮、底板。

所述盖板、内齿轮、底板通过螺钉依次贯穿连接；所述盖板、内齿轮、底板形成组装内腔，位于所述盖板的一侧贯穿所述盖板向外延伸设置有所述输出轴；位于所述底板的一侧设置有供所述双出轴减速箱电机本体输入轴插入的输入口；所述输入口处共轴心设置有与所述双出轴减速箱电机本体输入轴连接的电机齿轮；所述底板和所述内齿轮的接触面之间周向阵列设置两根重型弹簧销；所述盖板和所述内齿轮的接触面之间周向阵列设置四根重型弹簧销。