[实用新型]一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库

权利要求书

1.一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，包括箱仓(1)；所述箱仓(1)的一侧安装有自动仓门(4)，所述箱仓(1)中设有存放区(2)、充电区(8)和清洗区(6)；所述存放区(2)内设有多个存放位，所述存放位上安装有机器人固定装置；所述充电区(8)中设有至少一个的为建筑机器人(5)充电的充电柜(10)；所述清洗区(6)中设有机器人清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述箱仓(1)的底部设有伸缩式的机器人走道板(9)，所述箱仓(1)内部的两端均安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的一端安装在机器人走道板(9)远离箱仓(1)的一端，所述机器人走道板(9)靠近箱仓(1)的一端与箱仓(1)的底部铰接滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述机器人走道板(9)上设有行走路线标志。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述箱仓(1)的顶部安装有多个吊装座(3)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述存放位上设有停放指示标志(12)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述机器人固定装置包括安装座(20)、多个抓手(23)和第二液压缸(22)；所述安装座(20)固定安装在存放位上，多个所述抓手(23)铰接安装在安装座(20)的外侧，所述第二液压缸(22)的一端铰接安装在箱仓(1)上，所述第二液压缸(22)的另一端铰接安装在抓手(23)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述充电柜(10)中设有多个充电仓(14)，所述充电仓(14)的底部开设有充电槽(24)，所述充电槽(24)与建筑机器人(5)的电池(19)相匹配，所述充电槽(24)中设有与电池(19)的电极相匹配的充电接头(25)；多个所述充电仓(14)中的充电接头(25)通过充电线(27)与外界电源连接。

8.根据权利要求7所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述充电区(8)中安装有灭火器(26)，每个所述充电仓(14)的上方均安装有灭火剂喷头(21)和温度传感器，所述灭火剂喷头(21)与灭火器(26)管路连接。

9.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述充电区(8)中设有工具箱(11)；与所述充电区(8)相应的箱仓(1)侧壁上开设有通风口，所述通风口中安装有透气扇(15)。

10.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，其特征在于，所述机器人清洗装置包括围堰(16)、链条(18)、多个钢圈(28)和多个喷淋头(17)；所述箱仓(1)的顶部安装有电动葫芦卷扬机，所述链条(18)安装在电动葫芦卷扬机的输出端；多个所述钢圈(28)自下而上的安装在链条(18)远离电动葫芦卷扬机的一端，且钢圈(28)由钢管制作而成；每个所述钢圈(28)的内侧均安装有多个喷淋头(17)，所述喷淋头(17)与钢圈(28)的钢管内部相连通，每个所述钢圈(28)上均设有进水口；所述围堰(16)安装在由三个钢圈(28)和链条(18)围成的支架外侧。