[实用新型]一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库

说明书

本实用新型公开了一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，涉及运输储存装置，解决了目前的建筑机器人运输流程繁琐、且需在施工现场设置专门的仓库的技术问题。包括箱仓；所述箱仓的一侧安装有自动仓门，所述箱仓中设有存放区、充电区和清洗区；所述存放区内设有多个存放位，所述存放位上安装有机器人固定装置；所述充电区中设有至少一个的为建筑机器人充电的充电柜；所述清洗区中设有机器人清洗装置。本实用新型结构合理、实用可靠、安全性高，能有效的对建筑机器人进行固定，以便于运输；此外，箱仓可作为仓库对建筑机器人进行存储，同时还能对建筑机器人进行充电、清洗，十分方便。

技术领域

本实用新型涉及运输储存装置，更具体地说，它涉及一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库。

背景技术

目前，针对建筑机器人的远距离运输，通常是采用木箱加塑料泡沫对其包装后，用叉车将建筑机器人整体转到货车车厢中，从而进行运输。并且在建筑机器人运输至施工工地后，又需要通过叉车将建筑机器人搬运下车，并在人工拆除包装后，建筑机器人方可进行使用。这样的运输转运方式不仅流程繁琐，需要大量的人力物力，且建筑机器人运输到工地上后，还需要配备专门的机器人存放仓库、充电房、以及维修保养仓库等，非常占用场地。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，解决了目前的建筑机器人运输流程繁琐、且需在施工现场设置专门的仓库的问题。

本实用新型所述的一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，包括箱仓；所述箱仓的一侧安装有自动仓门，所述箱仓中设有存放区、充电区和清洗区；所述存放区内设有多个存放位，所述存放位上安装有机器人固定装置；所述充电区中设有至少一个的为建筑机器人充电的充电柜；所述清洗区中设有机器人清洗装置。

作进一步的改进，所述箱仓的底部设有伸缩式的机器人走道板，所述箱仓内部的两端均安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端安装在机器人走道板远离箱仓的一端，所述机器人走道板靠近箱仓的一端与箱仓的底部铰接滑动连接。

进一步的，所述机器人走道板上设有行走路线标志。

更进一步的，所述箱仓的顶部安装有多个吊装座。

更进一步的，所述存放位上设有停放指示标志。

更进一步的，所述机器人固定装置包括安装座、多个抓手和第二液压缸；所述安装座固定安装在存放位上，多个所述抓手铰接安装在安装座的外侧，所述第二液压缸的一端铰接安装在箱仓上，所述第二液压缸的另一端铰接安装在抓手的侧壁上。

更进一步的，所述充电柜中设有多个充电仓，所述充电仓的底部开设有充电槽，所述充电槽与建筑机器人的电池相匹配，所述充电槽中设有与电池的电极相匹配的充电接头；多个所述充电仓中的充电接头通过充电线与外界电源连接。

更进一步的，所述充电区中安装有灭火器，每个所述充电仓的上方均安装有灭火剂喷头和温度传感器，所述灭火剂喷头与灭火器管路连接。

更进一步的，所述充电区中设有工具箱；与所述充电区相应的箱仓侧壁上开设有通风口，所述通风口中安装有透气扇。

更进一步的，所述机器人清洗装置包括围堰、链条、多个钢圈和多个喷淋头；所述箱仓的顶部安装有电动葫芦卷扬机，所述链条安装在电动葫芦卷扬机的输出端；多个所述钢圈自下而上的安装在链条远离电动葫芦卷扬机的一端，且钢圈由钢管制作而成；每个所述钢圈的内侧均安装有多个喷淋头，所述喷淋头与钢圈的钢管内部相连通，每个所述钢圈上均设有进水口；所述围堰安装在由三个钢圈和链条围成的支架外侧。

有益效果

本实用新型的优点在于：