[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统

权利要求书

1.一种斗臂车控制设备，其特征在于，所述斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，所述云台控制电路的一端用于与用于提供云台指令传输接口的云台控制接口相连接，所述云台控制电路的另一端与所述单片机相连接；所述网络通讯电路的一端用于与用于提供网络数据传输接口的网络通讯接口相连接，所述网络通讯电路的另一端与所述单片机相连接；所述外设控制电路的一端用于与用于提供外设输入传输接口的外设输入接口相连接，所述外设控制电路的另一端与所述单片机相连接；

所述单片机，用于根据所述外设输入接口的连接状态生成上电指令；还用于将所述网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；

所述云台控制电路，用于将所述云台交互指令转化云台控制指令，并通过所述云台控制指令控制云台的旋转；

所述网络通讯电路，用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；所述斗臂车主控设备通过所述网络通讯电路将所述通讯指令传输至所述单片机中。

2.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述云台控制电路包括：分别与通讯协议转换IC相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容；还包括分别与所述第三电阻、第四电阻相连接的TVS二极管SM712；

其中，所述通讯协议转换IC的型号MAX3485ESA；所述通讯协议转换IC的第一引脚与所述第一电阻相连接；所述通讯协议转换IC的第二引脚与第三引脚相连接；所述通讯协议转换IC的第三引脚与所述第二电阻相连接后接地；所述通讯协议转换IC的VCC引脚与所述第一电容相连接后接地；所述通讯协议转换IC的第六引脚通过所述第四电阻与所述TVS二极管SM712的第二引脚相连接；所述通讯协议转换IC的第七引脚通过所述第三电阻与所述TVS二极管SM712的第一引脚相连接；所述TVS二极管SM712第三引脚接地。

3.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述网络通讯电路包括：分别与以太网收发器相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容、第二电容、第三电容、第四电容；

其中，所述以太网收发器型号为LAN8720A-CP-TR；所述以太网收发器的第二引脚与所述第一电阻相连接；所述以太网收发器的第二引脚与所述第二电阻相连接；所述以太网收发器的第四引脚通过所述第三电阻与所述以太网收发器的第五引脚相连接；所述以太网收发器的第十二引脚与所述第四电阻相连接；

所述以太网收发器的第四引脚还通过所述第一电容后接地；所述以太网收发器的第五引脚还通过所述第二电容后接地；所述第三电容与所述第四电容并联后与所述以太网收发器的第六引脚相连接。

4.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述斗臂车控制设备还包括：存储电路；所述存储电路与所述单片机相连接；

所述存储电路用于提供存储扩展。

5.根据权利要求4所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述存储电路包括：分别与型号W25Q128JVSIQ的Flash扩展IC相连接的第一电阻、第一电容；其中，所述第一电阻与所述Flash扩展IC的第一引脚相连接；所述第一电容与所述Flash扩展IC的第八引脚相连接。

6.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述外设控制电路包括：型号为BCV27的三极管、型号为IRFR5305TRPBF的场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容以及第二电容；

其中，所述第一电阻与所述三极管的基极相连接；所述第二电阻的一端连接所述三极管的基极，所述第二电阻的另一端与所述三极管的发射极连接后接地；所述三极管的集电极经过所述第三电阻后与所述第四电阻相连接；所述第四电阻的一端与所述场效应管的漏极相连接；所述第四电阻的另一端与所述场效应管的栅极相连接；所述第一电容与所述第一电阻并联；所述第二电容与所述场效应管的源极相连接后接地。

7.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述斗臂车控制设备的表面设置三防漆；所述三防漆的厚度为25－50微米。